本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种结合图像增强技术的危害入侵植物检测方法，包括：获取待检测区域图像及其边缘线，得到若干个待检测区域。通过像素点的灰度值和梯度值，得到待检测区域属于暗区域的可能性，进而确定待检测区域图像的暗区域。建立直角坐标系，得到暗区域的相邻夹角序列，进一步得到暗区域的存在黄花刺茄关键信息的程度。根据暗区域的存在黄花刺茄关键信息的程度，得到暗区域的每个像素点的修正权重。结合暗区域的每个像素点的修正权重和灰度值，得到暗区域的每个像素点的修正灰度值，进而得到修正待检测区域图像和危害植物检测结果。本发明通过对每张待检测区域图像的像素点进行分析，提高了检测入侵植物的准确性。