本发明涉及加密传输技术领域，公开了一种基于无人机的数据单向传输方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：在无人机处于第一阶段时，无人机对应的机载程序设备与接收环境对应的环境程序设备进行握手，以基于预先更新的目标秘钥与环境程序设备进行秘钥交换，并标记与环境程序设备之间的目标会话，得到标记后会话；在握手操作完成且无人机处于第二阶段时，机载程序设备通过标记后会话、数据发送设备及数据接收设备，建立传输数据链路，以传输加密后数据至环境程序设备，这样，无人机在每次传输数据之前，都能够协商更新后的数据加解密方式以及根据标记后会话建立传输数据链路，减少了机密信息被第三方获知的概率，提高了无人机的数据传输安全性。