本申请公开了电力隧道巡检机器人，涉及机器人技术领域。本申请包括导轨，还包括：壳体，与导轨滑动配合，所述壳体上设有行走机构。在本申请中执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构，当壳体在导轨上移动时，即可驱动电动推杆与气泵组件进行动作，并通过相互配合探头组件与气体检测仪对电力隧道进行巡检，其与现有技术相比，具有联动性强的优势，执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构，不需要额外的驱动件对其进行驱动，可简化巡检机器人的结构，使其更加便于进行操作。