公开(公告)号：CN118636109A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411070277.1

申请日：2024-08-06

申请人： 国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司

发明人： 贾万群 ,  叶晖 ,  丁家明 ,  潘长红 ,  刘振庆 ,  唐岭 ,  李金菊 ,  刘莹 ,  章书琴 ,  王倩 ,  谢萍

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请公开了电力隧道巡检机器人，涉及机器人技术领域。本申请包括导轨，还包括：壳体，与导轨滑动配合，所述壳体上设有行走机构。在本申请中执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构，当壳体在导轨上移动时，即可驱动电动推杆与气泵组件进行动作，并通过相互配合探头组件与气体检测仪对电力隧道进行巡检，其与现有技术相比，具有联动性强的优势，执行机构与气泵组件的动力均来自行走机构，不需要额外的驱动件对其进行驱动，可简化巡检机器人的结构，使其更加便于进行操作。

公开(公告)号：CN218261343U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222547622.9

申请日：2022-09-26

申请人： 国网安徽省电力有限公司枞阳县供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司

发明人： 叶晖 ,  钱新 ,  丁家明 ,  钱新 ,  卞戈 ,  成胜学 ,  刘莹 ,  王倩 ,  王萍 ,  许泽

IPC分类号： B65H67/04 ,  B65H54/44 ,  B65H54/553 ,  B65H51/08 ,  B65H57/14

摘要： 本实用新型公开了一种电力维修用线缆收卷装置，包括底板、侧板、三爪卡盘、转轴、收线卷筒、收卷驱动件和自适应卡持导向件，所述侧板设有两组且对称设于底板上，所述转轴设有两组，所述转轴对应转动设置在侧板的上，所述三爪卡盘对应设于转轴端部且与转轴同轴设置，两组所述三爪卡盘相向设置，所述收线卷筒的两端可拆卸设置在三爪卡盘上，所述收卷驱动件设于板上且与转轴连接，所述自适应卡持导向件设于底板上。本实用新型属于线缆收卷技术领域，具体是一种电力维修用线缆收卷装置。