本申请公开了电池充电的方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：响应于车辆的高压上电状态，获取第一检测结果，第一检测结果用于指示车辆的低压锂电池是否处于充电状态；响应于第一检测结果指示车辆的低压锂电池处于充电状态，监测低压锂电池的荷电状态，荷电状态指示低压锂电池的剩余电量百分比；基于低压锂电池的荷电状态控制低压锂电池的充电电压。直观的了解低压锂电池的充电进程，根据低压锂电池的荷电状态控制低压锂电池的充电电压，实现在不同的充电进程对锂电池进行对应的充放电控制，避免锂电池长时间处于充电饱和状态，从而保证锂电池使用的安全性以及延长锂电池的使用寿命。