本申请提供一种牵引车的车架结构及牵引车。牵引车的车架结构包括第一安装组件、第二安装组件、下沉组件和多个主连接梁。第一安装组件用于与牵引车的前壳组件连接；第二安装组件用于与牵引车的后壳组件连接；下沉组件和多个主连接梁，下沉组件通过多个主连接梁连接于第一安装组件和第二安装组件之间，下沉组件的位置低于第一安装组件和第二安装组件的位置，多个主连接梁从第一安装组件和第二安装组件向下延伸，与下沉组件连接，下沉组件与多个主连接梁相对于第一安装组件和第二安装组件形成一个开口朝上的凹腔。如此设置，减小牵引车倾翻的风险，使降低重心的位置靠近于车架结构的中心，更加平稳，布局更加合理，提高了空间利用率。