-
-
公开(公告)号：CN109278882B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201810947809.3
申请日：2018-08-20
申请人： 浙江精工集成科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间，驱动舵轮与所述扁钢相邻设置，通过下横档采用两端的横档加中间的扁钢焊接形成，将驱动舵轮紧邻扁钢设置，巧妙解决了舵轮回转与底盘的干涉问题，并且舵轮安装在底盘上横档处，放弃市面上常用的舵轮安装在底盘下方的结构形式，有效降低了车体的高度，使大负载全向牵引AGV的实现提供了基本保障。
-
公开(公告)号：CN118082717A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410360103.2
申请日：2024-03-27
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明属于汽车底盘技术领域，公开了牵引车管线束固定结构及轻量化方法，该牵引车管线束固定结构包括固定架本体和限位部，固定架本体由非金属材料制成，实现轻量化，固定架本体开设有线束插槽和管束插槽，线束插槽和管束插槽分别用于固定牵引车的线束螺旋线和管束螺旋线，节省了电气插座和制动螺旋线固定支架，降低成本，限位部呈凹陷结构，限位部位于固定架本体的中间位置，限位部用于限制管束螺旋线和线束螺旋线，起到了很好的限位作用，基于牵引车的实际运行工况，统计带挂车牵引车和不带挂车牵引车的行驶比例占牵引车总生命周期的比例，根据计算结果进行局部加强，将结构强度过剩的位置进行轻量化，轻量化的效果进一步增强，满足可靠性需求。
-
公开(公告)号：CN117962874A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410184533.3
申请日：2024-02-19
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种牵引车、牵引车的控制方法、装置、设备及存储介质，其中控制方法包括：当牵引车接收到拖挂任务时，通过对拖挂任务进行解析，得到目标拖挂车辆、瞄准点的位置及牵引车在瞄准点的标准位姿；在牵引车启动倒车模式后，根据瞄准点的位置控制牵引车行驶至瞄准点；并在牵引车行驶至瞄准点之后，根据标准位姿对牵引车的姿态进行调整；即通过在瞄准点对牵引车的姿态进行调整，可以提前对牵引车的姿态进行调整，减小牵引车在瞄准点的车身位姿与目标拖挂车辆的目标位姿的差异，使得即使区域较为狭窄时，也能在牵引车在到达泊车终点时，牵引车的鞍座与挂车的锁销完成对接。
-
公开(公告)号：CN117885838A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311692006.5
申请日：2023-12-11
申请人： 东方电气集团科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请属于风电叶片智能制造技术领域，具体涉及一种收胶机器人系统，包括牵引车和收胶小车，牵引车与收胶小车通过快接机构连接；收胶小车的储胶单元、舵轮机构、腹板收胶抬升机构和前缘收胶位置调整机构均安装在底盘上，所述腹板收胶转运机构与腹板收胶抬升机构相连，腹板收胶机构与腹板收胶转运机构相连，前缘收胶转运机构安装在前缘收胶位置调整机构上，前缘收胶机构与前缘收胶转运机构相连。针对叶片的叶尖人不可达的狭小空间内，本申请可实现自动收取腹板粘接角处和前缘处的残胶，并将其带出叶片。清理残胶可减小叶片重量质量矩，助力实现叶片精益化制造。
-
公开(公告)号：CN110217154B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910492307.0
申请日：2019-06-06
申请人： 中道汽车救援产业有限公司 , 湖北帕菲特工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种清障装置及拖拉机清障车，涉及道路清障设备技术领域，其包括抱胎机构、托臂机构、两连接机构、两传动板和两连杆；两连接机构固定安装在机动车的车尾部，且对称设置在车后轮的两侧；连接机构与托臂机构的前端铰接，且连接机构内设置有驱动油缸，驱动油缸的缸体与连接机构铰接；传动板包括第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，其中，传动板的第一铰接端与机动车的车尾部铰接，传动板的第二铰接端与对应驱动油缸的活塞杆铰接；两连杆的上端分别与对应传动板的第三铰接端铰接，两连杆的下端分别与托臂机构铰接，用于传递油缸的动力至托臂机构；抱胎机构与托臂机构的后端连接，用于夹持故障车辆的轮胎。
-
公开(公告)号：CN117425579A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202280040451.0
申请日：2022-06-30
申请人： 希玛投资股份公司
发明人： M·西贝尔
摘要： 本发明涉及一种用于农业的拖拉机，所述拖拉机具有：经由连接元件将前拖拉机部件和后拖拉机部件相互连接的框架、在所述后拖拉机部件的区域中的驾驶员座位、驱动装置和至少四个车轮。为了实现一种避免上述缺点的用于农业的拖拉机，在本发明的范围内提出：所述框架的将所述后拖拉机部件和所述前拖拉机部件相互连接的所述连接元件设置在所述驾驶员座位之上至少60cm并且基本上水平延伸直到所述前拖拉机部件。由此，驾驶员可以在所述连接元件之下向右看并且也可以看到设置在前拖拉机部件后面的工作仪器。这能在对成排植物进行土地耕作时实现精确操纵。
-
公开(公告)号：CN117184260A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311458819.8
申请日：2023-11-03
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种港口牵引车，包括驾驶室总成、车架总成、驱动电机总成以及动力总成，其特征在于：所述动力总成包括氢燃料电池总成和动力电池总成，所述港口牵引车还包括储气系统和进气系统，所述储气系统用于向所述氢燃料电池总成提供氢气，所述进气系统用于向所述氢燃料电池总成提供氧气。所述储气系统包括第一气瓶总成和第二气瓶总成，所述第一气瓶总成设置在所述车架总成上方且位于所述驾驶室总成的后方，所述第二气瓶总成设置在所述车架总成侧部，所述第一气瓶总成的上表面比所述驾驶室总成的上表面低预设的尺寸。根据该港口牵引车，能够适当降低第一气瓶总成的高度，使得驾驶本发明的港口牵引车的驾驶员具有良好的视野。
-
公开(公告)号：CN113453535B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980092103.6
申请日：2019-11-20
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： A01B69/00 , B62D49/00 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S7/481 , G01S7/521
摘要： 能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1008 条记录 (耗时 0.02 秒)
