发明公开
- 专利标题: 一种运维机器人底盘及运维机器人
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申请号: CN202411135108.1申请日: 2024-08-19
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公开(公告)号: CN118636998A公开(公告)日: 2024-09-13
- 发明人: 夏燕挺 , 吴海腾 , 杨子赫 , 黄朗月 , 花聪聪 , 曹光客
- 申请人: 杭州申昊科技股份有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
- 专利权人: 杭州申昊科技股份有限公司
- 当前专利权人: 杭州申昊科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号
- 代理机构: 杭州宇信联合知识产权代理有限公司
- 代理商 王健
- 主分类号: B62D61/10
- IPC分类号: B62D61/10 ; B60K7/00
摘要:
本发明的运维机器人底盘,至少包括底板和驱动机构,底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座,耳座上设置有转轴;与耳座一一对应设置的驱动机构,任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮,以及与第一悬架另一端连接的驱动轮组件,第一悬架与耳座通过转轴转动连接;驱动轮组件包括驱动轮以及驱动元件,转轴与驱动轮旋转中心轴呈平行设置,驱动元件用于驱动对应的驱动轮旋转从而通过第一悬架带动底板运动。本发明的运维机器人底盘具有结构简单紧凑、工作效率高、成本低、运行平稳、通用性高,便于安装各种功能装置形成不同功能机器人的优点。
IPC分类: