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公开(公告)号：CN118288331A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410728335.9
申请日：2024-06-06
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，包括至少两级折叠臂、首级轴系模块、关节轴系模块、末级轴系模块、驱动机构及负载机构。本发明的末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，通过各级折叠臂与首级轴系模块、中间轴系模块以及末级轴系模块的特别的连接关系以及位于每一级折叠臂内第一传动轮、第二传动轮、传动链的动力传递关系，驱动机构驱动首级折叠臂摆动即可带动其余折叠臂摆动，进而带动负载机构保持稳定的姿态升降，具有技术构思巧妙、结构简单、成本较低、动力传递可靠、运行平稳的技术优势；相邻折叠臂错位设置的结构形式，具有升降行程更大、占用空间更小、可以工作的最低极限位置更低的技术优势。
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公开(公告)号：CN118636998A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411135108.1
申请日：2024-08-19
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本发明的运维机器人底盘，至少包括底板和驱动机构，底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座，耳座上设置有转轴；与耳座一一对应设置的驱动机构，任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮，以及与第一悬架另一端连接的驱动轮组件，第一悬架与耳座通过转轴转动连接；驱动轮组件包括驱动轮以及驱动元件，转轴与驱动轮旋转中心轴呈平行设置，驱动元件用于驱动对应的驱动轮旋转从而通过第一悬架带动底板运动。本发明的运维机器人底盘具有结构简单紧凑、工作效率高、成本低、运行平稳、通用性高，便于安装各种功能装置形成不同功能机器人的优点。
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公开(公告)号：CN114084336A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111554011.0
申请日：2021-12-17
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。
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公开(公告)号：CN114070008A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111551784.3
申请日：2021-12-17
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： H02K49/10 , H02K11/00 , H02K7/14 , H02K1/2793 , H02K1/22
摘要： 本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器的电磁补偿系统，包括内转子和外转子，内转子通过磁场力带动外转子转动，内转子上设置有用于输入电流的第一电刷滑环、用于输出电流的第二电刷滑环、用于控制电流的电子开关板、多个永磁体和与永磁体对应设置的数量相同的电磁铁，每个电磁铁上都缠绕有电磁线圈，第一电刷滑环、电子开关板、电磁线圈、第二电刷滑环之间电性连接，使电流从第一电刷滑环输入，经电子开关板控制，流经电磁线圈，从第二电刷滑环输出。本申请有效解决了现有技术中转向时动力传递间隙过大导致传动效率低下的问题，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。
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公开(公告)号：CN216520303U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123181715.6
申请日：2021-12-17
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , H04N5/225 , F16L101/30
摘要： 本实用新型提供了一种污水管道检测机器人的无水作业模块，所述无水作业模块包括动推进电机、丝杠传动机构、推进件和导向件，所述推进电机和机器人主体固定连接，所述导向件和机器人主体固定连接，所述推进电机通过丝杠传动机构驱动所述推进件运动，所述推进件和所述导向件周向相对固定轴向相对滑动的连接。
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公开(公告)号：CN216709605U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123187049.7
申请日：2021-12-17
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量损失进行补偿。
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公开(公告)号：CN216555971U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123181735.3
申请日：2021-12-17
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/26 , G01D21/02 , F16L101/30
摘要： 本实用新型提供了一种污水管道检测机器人，包括旋於模块、检测模块、无水作业模块、变径机构和变径驱动机构，所述变径驱动机构驱动所述变径机构变换直径，所述无水作业模块和所述变径机构连接，所述旋於模块安装于机器人的前端，所述旋於模块和所述无水作业模块连接，所述检测模块设于所述无水作业模块和所述变径机构之间。
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