一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法
摘要:
本发明公开了一种基于加速度传感器的微弱后坐过载检测方法,设计了过载检测模块。过载检测模块在检测到后坐的冲击时,经二阶低通滤波器进行滤波处理后向微控制器输出一个电压信号,并与微控制器中的内置比较器配合工作,利用微控制器中定时器的输入捕获功能来测量加速度传感器输出的脉冲宽度,并通过比较采集到的电压信号与设定的阈值电压来判断弹药是否处于过载状态;若电压信号超过设定的阈值电压且脉冲宽度在设定时间宽度范围内,则认定为有效后坐过载。本发明利用惯性权重步长自适应粒子群滤波算法,解决了微弱后坐过载检测中加速度传感器存在的三轴间干扰问题,大幅提高了微弱后坐过载检测的可靠性。
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