本发明公开了带电作业环境下人员混合定位方法及系统，方法包括：依据带电作业场景中数据量选择定位方式，包括通过已有地图进行定位和构建局部地图并同时进行定位；通过已有地图进行定位包括：获取传感器数据，对不同类型数据相应的初始位置与姿态信息进行权重融合，得到人员最终定位；构建局部地图并同时进行定位包括：获取传感器数据，依据相机数据构建三维场景模型，依据惯性测量数据预测传感器初步空间位置与姿态并修正，得到最终传感器空间位置与姿态，结合作业人员识别，得到人员最终定位。本发明针对不同作业环境，将传感器数据与地图数据做出不同的结合处理，以适应情况，从而平衡算力与效率的同时，达到高精度定位。