一种带电作业环境下人员混合定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118640887A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410645698.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了带电作业环境下人员混合定位方法及系统,方法包括:依据带电作业场景中数据量选择定位方式,包括通过已有地图进行定位和构建局部地图并同时进行定位;通过已有地图进行定位包括:获取传感器数据,对不同类型数据相应的初始位置与姿态信息进行权重融合,得到人员最终定位;构建局部地图并同时进行定位包括:获取传感器数据,依据相机数据构建三维场景模型,依据惯性测量数据预测传感器初步空间位置与姿态并修正,得到最终传感器空间位置与姿态,结合作业人员识别,得到人员最终定位。本发明针对不同作业环境,将传感器数据与地图数据做出不同的结合处理,以适应情况,从而平衡算力与效率的同时,达到高精度定位。

    一种基于三维激光的电子围栏与安全距离预警方法及系统

    公开(公告)号:CN118736760A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410630048.4

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的电子围栏与安全距离预警方法及系统,包括:通过三维激光扫描设备收集数据,对数据进行分析处理,设置安全距离阈值并构建电子围栏,实时监测作业人员位置信息,判断是否超出所述安全阈值,若超出所述安全阈值则立即发出预警。能够实时捕捉作业现场的精确三维空间数据,增强的实时监控能力;基于实时收集的数据动态调整电子围栏的位置和安全距离阈值,有极高的动态适应性与灵活性,适应不断变化的工作环境,确保安全措施始终符合当前的作业条件。

    一种输电线路覆冰监控装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117543427A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311603678.4

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰监控装置,涉及线路巡检技术领域,包括巡检机器人和检测组件。本申请提供一种输电线路覆冰监控装置,以科凯达架空输电线路巡检机器人为载体,通过两端行走轮可以在架空输电线路上遥控行走,替代人工完成高压线路巡检工作的同时,还通过机架两端检测组件的设置,活动座位于电动滑轨表面滑动直至检测轮贴附于线缆下方,当线缆出现覆冰情况时其外径会增大,支架克服弹簧一弹力下压并触碰到凸形槽底部的压力传感器,控制箱接收到信号后,会启用摄像云台内部的红外相机对线缆的异常部位进行拍摄,进一步确认是否出现覆冰情况,并将图像传输至手持终端的工作人员判定是否需要进行破冰处理。

    一种压接型电力金具X射线检测装置

    公开(公告)号:CN117538352A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311583083.7

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种压接型电力金具X射线检测装置,包括:底座壳体、X射线检测组件、伸缩杆组件、角度驱动组件。通过采用挂钩组件将整个X射线检测装置悬挂在电力金具与输电线连接处的两侧,并设置伸缩杆组件、配重件等进行稳定底座壳体的位置,利用角度驱动组件进行调整框型结构的X射线检测组件,从而对电力金具与输电线连接处多角度的进行检测,并且由于伸缩杆组件、配重件的存在,地面的工作人员可以尽可以的控制底座壳体自身发生转动,从而能够保证角度驱动组件的正常工作。

    一种模块化应急跳纤收纳装置

    公开(公告)号:CN112230358B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011198957.3

    申请日:2020-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种模块化应急跳纤收纳装置,包括:绕线组件,其包括线筒壁、固定于所述线筒壁两端边缘的限位环,以及沿轴向设置于所述线筒壁中心处的转轴,防护组件,其包覆于所述绕线组件的外围,且所述转轴的两端分别穿出所述防护组件的前后两端,并在所述转轴的其中一个外伸端上连接有驱动组件;所述防护组件上还设置有两个出线孔,该两个出线孔呈中心对称设置,且该两个出线孔所在轴心互相平行或者重合;以及,尾纤束,其包括若干根通过护套进行绑扎一体的尾纤,所述尾纤束缠绕于所述绕线组件上。本发明采用模块化设计,携带及光纤收放方便,能够实现业务的快速恢复,提升作业效率,降低运行风险。

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