发明公开
- 专利标题： 机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质
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申请号： CN202410845936.8申请日： 2024-06-27
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公开(公告)号： CN118640890A公开(公告)日： 2024-09-13
- 发明人: 苏人奇 , 周亮 , 忻一豪 , 任鑫 , 陈高楼 , 白剑 , 王华 , 魏昂昂
- 申请人： 华能浙江平湖海上风电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市平湖市独山港镇乍全公路北侧(浙江独山港经济开发区管理委员会三号楼370室);
- 专利权人： 华能浙江平湖海上风电有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 华能浙江平湖海上风电有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市平湖市独山港镇乍全公路北侧(浙江独山港经济开发区管理委员会三号楼370室);
- 代理机构： 上海沣成知识产权代理事务所
- 代理商 赵立勇
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20 ; G01S13/86 ; G01S17/86 ; G06T7/73 ; G06T7/60 ; G06T7/13 ; G06V10/46 ; G06V10/764 ; G06V20/58
摘要：
本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像信息；提取环境图像信息的关键特征，根据关键特征确定环境图像信息中目标物体的位置信息和姿态信息；根据机器人的意图目的地、目标物体的位置信息和姿态信息控制机器人运动以实现自主导航。由此，解决了相关技术中仅仅是通过传感器采集周围环境实现机器人的导航，易发生碰撞他人或者墙壁，且存在机器人导航作业效率低等问题。
