一种适用于转动副的多工况摩擦磨损试验模拟装置，升降调节机构设在刚性框架上部；旋转驱动执行机构设在升降调节机构中部，销轴试验件安装在旋转驱动执行机构上；弯矩加载执行机构、径向正压力加载执行机构和加热执行机构并列设在刚性框架下部，衬套试验件安装在弯矩加载执行机构上，衬套试验件与销轴试验件套装配合；加热执行机构沿着衬套试验件周向分布；径向正压力加载执行机构与衬套试验件顶推配合。本发明的适用于转动副的多工况摩擦磨损试验模拟装置，可同时满足弯矩加载、径向正压力加载和加热的多工况条件，能够更加真实的反映转动副的摩擦磨损情况，为转动副摩擦的动力学相关研究提供技术支持，为摩擦磨损试验机的后续研发提供方案参考。