本申请涉及通信技术领域，提供了一种dToF智能模组通信方法、装置、dToF智能模组及存储介质。本申请通过在主控制器端与dToF智能模组之间的通讯协议数据包中添加校验值字节，任何一端在接收到对端发送的数据包时，按照相同的校验算法进行校验值计算，并与接收到的数据包中携带的校验值进行比对。如果两者一致，则认为数据传输是可靠的；否则，认为数据传输存在问题，主控制器端会发起多次重试的机制，从而确保通信的稳定可靠。本申请提高了嵌入式系统中主控制器端与dToF智能模组之间通过SPI或I2C通信协议进行通信的可靠性，确保了数据传输的完整性和准确性。