本发明公开了一种基于复杂度分级标注的深度图高效编码方法，属于三维视频中的深度图编码技术领域。解决了三维视频中深度图帧内编码复杂度高的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、基于三维视频的纹理和深度特征对深度图的编码单元进行复杂度分级标注，建立数据集；S2、构建深度图复杂度分级划分网络，利用建立的数据集对网络进行训练，在无需预编码信息的前提下，实现深度图编码单元的复杂度分级；S3、制定基于深度图复杂度分级划分网络的深度图帧内高效编码方法流程图。本发明的有益效果为：在同等深度图重建质量下降低了深度图帧内编码复杂度，本发明利用已有编码信息完成分级标注，可批量标注，具有在实际工程应用中推广的潜质。