本发明涉及煤炭勘探技术领域，提供一种取煤装置及取煤方法，取煤装置包括：钻杆、取芯管、套管及钻头，套管套设于取芯管，套管的首端和钻头固定连接，套管的尾端与钻杆固定连接；钻杆用于与钻机的输出端连接，以带动套管和钻头相对于取芯管转动；钻头上设置的通孔和取芯管的内部连通；取芯管包括第一管壁和第二管壁，第一管壁和第二管壁可拆卸连接形成容纳煤岩的腔体。其中，在钻进的过程中，钻头能够切削煤岩凿出钻孔，钻孔内的煤岩从通孔进入取芯管内；第一管壁和第二管壁可拆卸连接，以便在需要将煤岩从取芯管内取出时，直接拆开第一管壁和第二管壁，即可获得完整的芯状煤岩，维持了煤岩在原有煤层中的压实状态，提高了便捷度。