本发明公开了一种曲线隧道超前地质探测设备，包括支架，支架上侧固定连接导轨，导轨一侧固定连接对接件，相邻导轨之间通过对接件拼接，所述导轨滑动连接安装架，安装架设有在导轨上行走的行走装置，所述安装架转动连接横杆，横杆底部滑动连接滑座，滑座通过动力装置驱使在横杆底部移动；所述滑座底部固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端转动连接筛土装置，电动伸缩杆底部设置地质雷达，所述筛土装置环绕地质雷达设置。本发明采用弧形轨道和横杆方向导向，使得地质雷达能够波浪形在隧道上方扫描，且横杆能够在返程时改变角度，采用多位置地质探测，从而提高隧道穿越区的地质全面性。