本申请公开了一种焊缝特征提取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：使用工业CCD相机采集焊缝图像；将采集到的焊缝图像传输到图像处理系统中，对上传至图像处理系统中的焊缝图像进行图像预处理，经由灰度处理和图像增强，使得焊缝图像更加清晰；对焊缝图像进行边缘检测，图像分割，腐蚀操作和膨胀操作，提取出焊缝轮廓图像；对焊缝轮廓图像进行量化，特征选择和降维，获得焊缝特征；最后对焊缝特征进行可视化输出，便于操作人员进行理解和分析。由此，通过图像处理技术，自动识别和提取焊缝特征，减少人工干预，对焊缝进行高精度的特征提取和分析，提高处理焊缝图像的效率和准确性。