-
公开(公告)号：CN119338750A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411276375.0
申请日：2024-09-12
Applicant: 湖北省团钢科学技术研究有限公司 , 黄冈师范学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种钢结构焊缝质量检测方法，包括：采集钢结构焊缝区域的彩色图像，灰度化获取的彩色图像，根据红、绿和蓝三钟颜色分量的权重进行加权平均，得到每个像素点的灰度值，选择一个邻域，对每个邻域内的像素值根据其距离中心像素的远近赋予不同的权重，计算加权平均值作为局部阈值，接收图像中的像素点，局部阈值与该点本身的像素值进行比较，定位焊缝缺陷的位置，引入图像坐标，对其进行定位，接收缺陷区域输出的信息，分析对焊缝的缺陷处进行修复，此方法实现了焊缝缺陷的实时检测，为质量控制提供了即时反馈，局部阈值法根据每个像素点的局部特性计算阈值，增强了缺陷识别的准确性，适用于多种焊缝类型和光照条件。
-
公开(公告)号：CN118559313A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411009605.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请公开了一种焊接机器人行走机构，涉及焊接设备技术领域，其中包括设有环形轨道、支撑座、滑槽、行走轮、备用轨道、液压柱、工作中心以及平衡组件，环形轨道分为内外两条，且水平铺设在地面上，两条环形轨道与工作中心同圆心，内外环形轨道之间设有备用轨道，备用轨道与工作中心同圆心，支撑座下底面安装有多个行走轮，行走轮与内外环形轨道和备用轨道均可移动接触。支撑座上顶面中部开有滑槽，液压柱通过滑槽置于支撑座上，液压柱上端开口，且内部为筒状，液压柱上安装有平衡组件；能够实现当某一环形轨道损坏时，启用备用轨道让焊接机器人能继续工作，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN119444664A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411335249.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焊接质量视觉检测方法，涉及焊缝缺陷检测技术领域，包括：获取待测焊接灰度图像中每个像素点对应的像素邻域块，并根据每个像素邻域块内每个像素点的灰度特征和梯度特征，获取每个像素邻域块内的光照影响程度；根据待测焊接灰度图像中相邻边缘的边缘端点之间的位置分布特征判断出同类边缘；通过获得每条同类边缘为焊缝内边缘的置信度与每条同类边缘的缺陷程度，获得每个像素邻域块内中心位置像素点的伽马值调整系数；进而调整每个像素点的伽马值，获得每个像素邻域块内每个像素点的灰度输出值，并获得优化焊接灰度图像；对待优化焊接灰度图像进行质量检测；能够实现提高焊接质量检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN119115312A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411276677.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的钢结构焊接送料机构，弹力杆两端固定连接在底座上，可以随着底座的滑动而滑动，弹力杆保持没有调节时，水平托辊可以运输正常大小物件，当底座向里进给时，弧度由小变大时，水平托辊可以运输大物件，相反的，水平托辊可以运输小物件，所述伸缩杆底端固定连接在基座上，顶端固定连接在弹力杆的内部中心处，伸缩杆可以实现三级调节，由上到下依次变宽。弹性杆能够在排料过程中提供有效的缓冲和减震作用，减少因机械振动或冲击对设备和工件造成的损害。伸缩杆可以稳定地支撑重物，伸缩杆可以根据实际需要进行长度的伸缩调节，适用于需要灵活不同工作场景和工件尺寸的场合。
-
公开(公告)号：CN118293861A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277789.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢结构焊接垂直度在线检测装置，用于对L型钢结构的焊接垂直度进行检测，包括：底座，表面垂直设置有两组行走槽；第一架体可沿着其中一组行走槽行走，第二架体可沿着另外一组行走槽行走，多个检测设备，分别安装在所述第一架体和第二架体靠近L型钢结构的侧面上，且多个检测设备均为横向排开设置，所述检测设备可以对L型钢结构的两个垂直面分别进行垂直度检测，本发明利用第一架体和第二架体上的检测设备分别对L型钢结构的两个面同时进行垂直度检测，检测效率高，本发明还将垂直度不佳的情况转化为电流值的变化，检测更为精准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119819861A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411990867.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 麻城博林机电股份有限公司 , 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路扣件加工用锻造设备，属于机械加工设备技术领域。包括支撑框、锻锤、限位部，锻锤位于支撑框内部顶部，支撑框内设有与锻锤相对应的放置板，限位部位于放置板两侧；限位部包括限位架、限位组件，限位架位于放置板两侧呈ㄈ状，限位架底部与支撑框之间通过设有驱动机构进行滑动连接，限位架顶部设有与限位组件相对应的第一支撑板，第一支撑板与限位组件之间通过设有转动组件相连接。本发明提供一种铁路扣件加工用锻造设备，其通过优化限位部和夹紧机构，显著提高了加工的稳定性、灵活性和效率。设备能自动翻转锻造坯，减少人工干预，利用记忆合金板增强夹紧稳定性，同时吹气板设计有效清除氧化皮，改善产品质量。
-
公开(公告)号：CN119387981A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411484227.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，涉及焊接机器人技术领域，方法包括：通过采集并分类存储各类坡口类型样本数据，建立坡口类型数据库，并定义提取条件模板；利用机器视觉技术获取坡口截面数据，分组后构建三维模型，分析焊缝、材料及热影响区特征，确定焊接顺序原则，生成综合焊接路径；通过实时监测焊接过程中的关键参数，设定预警机制，动态调整最优路径；根据路径规划效率值更新数据库，并综合分析候选路径，推荐最优焊接路径；动态调整提取条件模板，能够提高焊接路径规划的精准度、适应性和效率，确保了焊接质量和稳定性；对多个不同的截面数据进行分析，确定综合焊接路径，能够同时满足多种不同截面数据特征。
-
公开(公告)号：CN118657664A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411009570.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焊缝特征提取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：使用工业CCD相机采集焊缝图像；将采集到的焊缝图像传输到图像处理系统中，对上传至图像处理系统中的焊缝图像进行图像预处理，经由灰度处理和图像增强，使得焊缝图像更加清晰；对焊缝图像进行边缘检测，图像分割，腐蚀操作和膨胀操作，提取出焊缝轮廓图像；对焊缝轮廓图像进行量化，特征选择和降维，获得焊缝特征；最后对焊缝特征进行可视化输出，便于操作人员进行理解和分析。由此，通过图像处理技术，自动识别和提取焊缝特征，减少人工干预，对焊缝进行高精度的特征提取和分析，提高处理焊缝图像的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN118300492A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277239.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
IPC: H02S20/23 , H02S30/00 , F24S25/61 , F24S25/634
Abstract: 本发明公开了一种屋顶光伏面板安装锁紧机构，包括：底座，其可拆卸安装在屋顶；多排立柱，其竖向设置在所述底座上，相邻两排立柱之间平行设置，多排所述立柱的高度依次增高或者依次降低；相邻两排所述立柱顶端的内侧分别通过销轴可转动铰接L型限位槽，两个相对设置的L型限位槽之间形成一容纳卡设空间；通过调节所述L型限位槽和相应立柱之间的角度，使得相邻两个相对的限位板的底部处于同一平面，本发明利用两个L型限位槽将光伏面板可拆卸夹持在中间，夹持稳固，本发明还设置了保护层，可以在下雨时对光伏面板进行防护。
-
公开(公告)号：CN117569192A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311317838.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 黄冈师范学院 , 湖北辉创重型工程有限公司 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有同步自调节功能的桥梁检查车行走装置，包括：一对轨道，其间隔设置于桥梁底部；行走车，其包括车架、驱动机构、主动轮和从动轮，每个轨道对应设置一台行走车，所述主动轮和从动轮与车架连接，所述主动轮通过驱动机构驱动其转动；桁架，其通过同步自调节机构与车架连接；控制器，其控制驱动机构的运行。本发明通过同步自调节机构桥梁检查车能够根据桥梁的坡度或倾斜度作出自动调节，保证行走车与轨道紧密贴合行走，桁架能自动调节适应两个轨道的高差，保证桥梁检车的正常行走。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.047 seconds)
