本发明提供了基于速率拆分多址的空地协同安全传输及保密通信方法，传输方法包括：将发送信息划分为公共信息和私密信息，源基站通过智能反射面基于总保密容量将公共信息和私密信息传输至地面用户，地面用户先解码公共信息再解码私密信息。保密通信方法包括：基于连续凸逼近和半正定松弛技术优化智能反射面的相移，基于深度确定性策略梯度算法获得无人机的位置，确定并优化总保密容量，基于总保密容量进行空地协同安全保密通信。本发明划分公共和私密信息并优化智能反射面的相移和无人机的位置，根据优化的总保密容量协作通信，确保基于智能反射面的下行无人机‑速率拆分多址技术的协同通信在窃听者存在时的安全传输。