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公开(公告)号：CN118311896A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410400864.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有拦截角约束的主从系统协同博弈制导律方法及系统，在建立的协同拦截博弈对抗模型的基础上,对领弹和从弹的制导律进行独立设计。首先，将领弹与目标建模为追逃博弈问题，基于最优控制方法，给出了解析制导律。然后，基于一致性理论和滑模控制，将剩余时间作为一致性共识变量，推导出沿视线方向制导律，实现所有导弹在有限时间内同时命中目标。最后，在视线法线方向，基于超螺旋滑模控制算法，通过控制拦截角误差和视线角速率，使每枚导弹能够以特定角度打击目标。本发明在面对高机动目标中，自身的过载能力和能耗约束均可达到最优，避免导弹因能耗过大而过载不足拦截目标失败，提高了目标拦截的精准性。
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公开(公告)号：CN113837237B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111022948.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法，包括：获取目标所属的多种预设类型；各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率，获得当前目标的多个目标识别证据；各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度，并确定不确定度权重和相似性权重；根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权，得到当前目标属于各个预设类型的第二概率；获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后，对N个传感器进行K次融合，第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器，并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题，本发明有效提高了目标识别的正确率。
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公开(公告)号：CN116740345A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310611452.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于渐进式解析和共有性蒸馏的少样本遥感图像分割方法。设计了相应的语义分割网络，主要包括特征提取网络、渐进式解析模块和共有性蒸馏模块，其中，渐进式解析模块将支持掩码逐步解析为多个有价值的子区域，以提供更多分割对象中难处理部分的信息，可以有效地解决遥感图像存在较大类内多样性的问题；共有性蒸馏模块利用基类和新类之间的共有性提取丰富的原型表征，并通过相似度引导原型融合，能够克服图像较低的目标‑背景对比度的不足。本发明能够有效改善分割遥感图像时出现的分割目标主体不完整和无关干扰物错误激活的问题，提高分割对象的召回率，抑制无关干扰因素。
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公开(公告)号：CN115145295A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210824286.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。
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公开(公告)号：CN119313873A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411386867.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大核多尺度注意力机制的船舶目标检测方法及系统，获取待检测船舶目标图像；利用基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对待检测船舶目标图像进行目标检测；目标检测神经网络中，将检测任务分为边界框预测、类别预测和物体预测，并融入大核多尺度注意力模块，大核多尺度注意力模块先采用5×5的深度可分离卷积聚合局部特征，再将二维大卷积核(k,k)分解成级联的水平深度可分离卷积(1,k)和垂直深度可分离卷积(k,1)，利用提取出的多尺度信息对Ghost Module提取的通道局部特征加权；将加权后的特征再次通过Ghost Module进行深度融合，进一步提高了船舶检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118659805B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411070249.X
申请日：2024-08-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04B7/04 , H04L9/40 , H04W12/00 , H04W12/37 , H04W16/26 , H04W28/10 , H04W4/44 , H04B7/145 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了基于速率拆分多址的空地协同安全传输及保密通信方法，传输方法包括：将发送信息划分为公共信息和私密信息，源基站通过智能反射面基于总保密容量将公共信息和私密信息传输至地面用户，地面用户先解码公共信息再解码私密信息。保密通信方法包括：基于连续凸逼近和半正定松弛技术优化智能反射面的相移，基于深度确定性策略梯度算法获得无人机的位置，确定并优化总保密容量，基于总保密容量进行空地协同安全保密通信。本发明划分公共和私密信息并优化智能反射面的相移和无人机的位置，根据优化的总保密容量协作通信，确保基于智能反射面的下行无人机‑速率拆分多址技术的协同通信在窃听者存在时的安全传输。
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公开(公告)号：CN118298395A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410380954.3
申请日：2024-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的多任务多视图蒸馏方法，首先建立基准模型，采用基于摄像头的学生模型，教师模型为Object‑DGCNN；然后计算深度损失和重建损失，完成BEV特征的蒸馏；最后利用多任务头，进行3D目标检测和语义分割。本发明在自动驾驶数据集上实现了语义分割和3D检测任务，拓宽了模型的使用场景。
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公开(公告)号：CN118070878A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410153249.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N3/0985 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/04 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06F18/213 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本公开实施例是关于一种视觉语言预训练大模型的小样本行为识别方法。本公开实施例采用元学习的方式，即模仿新类别上的小样本任务形式来完成在基类数据集上的微调。在元学习阶段中，每次从基类数据集中随机抽取并构造N‑way K‑shot的元学习任务：随机选N个类别的行为识别数据，然后每个类别的行为识别数据随机抽取K+C个视频样本，其中前K个视频样本作为小样本支持集，后C个视频作为待分类的查询样本组成查询集。每个元学习任务中全部N×C个查询视频的分类损失作为优化目标，通过一定数量的随机抽取的元学习任务让视觉语言预训练大模型逐步适应到小样本行为识别的任务域。
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公开(公告)号：CN117336694A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311267604.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机通信网络用传输方法、系统、芯片及设备，将RIS装载到UAV上以提高通信范围，然后建模了一个存在窃听者的无人机通信网络模型；然后基于空对地和地对地信道提出一个总信息安全速率最大化问题；接下来采用一阶泰勒展开将无人机轨迹优化问题转化为一系列含参子问题，并使用深度Q网络(DQN)得到无人机优化轨迹；最后仿真结果表明本发明的总安全速率明显高于对比方案，保证安全传输。
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公开(公告)号：CN116301036A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310189110.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dubins逃逸域的多弹动态围捕协同制导方法，包括：从侦察系统中获取导弹与目标之间的相对运动信息得到导弹与目标之间的相对运动模型，根据相对运动模型定义状态变量得到二维协同制导模型；计算目标Dubins逃逸域；计算多个虚拟目标点的位置；根据不同的制导阶段计算各个虚拟目标点逼近真实目标过程中不断变化的位置，以生成动态协同围捕策略；基于相对运动模型、二维协同制导模型及预定时间一致性设计协同制导律；根据协同制导律完成多导弹协同围捕机动目标或防御拦截机动目标的作战任务。本发明构建动态围捕策略，无需预先设定终端视线角进行角度协同，能完全覆盖目标逃逸区域，能量化控制剩余飞行时间和视线角。
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