本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转的空气舵面和设置于空气舵面内部的涵道动力装置。本申请所提供的高低速两用的火箭回收姿态控制装置，空气舵面和设置于所述空气舵面内部的涵道动力装置的协同工作，在高速滑翔阶段提供更高的升阻比，在低速阶段落点控制方面通过提供高效的舵面控制，实现火箭在不同速度下的稳定回收，无需加装喷气发动机，减少燃料携带需求，降低了整体的重量，可以适用于不同类型的火箭，通用性强。