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公开(公告)号：CN118670211A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410857025.7
申请日：2024-06-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种高低速两用的火箭回收姿态控制装置，涉及火箭回收技术领域。本发明包括：火箭箭体、姿态调节系统、降落制动系统、飞行状态监测系统和控制系统，姿态调节系统包括姿态控制系统和舵面驱动系统，姿态控制系统包括设置于火箭箭体周围能够倾转的空气舵面和设置于空气舵面内部的涵道动力装置。本申请所提供的高低速两用的火箭回收姿态控制装置，空气舵面和设置于所述空气舵面内部的涵道动力装置的协同工作，在高速滑翔阶段提供更高的升阻比，在低速阶段落点控制方面通过提供高效的舵面控制，实现火箭在不同速度下的稳定回收，无需加装喷气发动机，减少燃料携带需求，降低了整体的重量，可以适用于不同类型的火箭，通用性强。
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公开(公告)号：CN118117983A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410154856.8
申请日：2024-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请属于集成电路技术领域，具体为一种全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，包括动态开环结构的余差放大器主体、补偿模块和传感模块，所述余差放大器主体连接补偿模块，所述补偿模块连接传感模块；所述余差放大器主体包括带电流负反馈的跨导放大器和输出电阻负载RO。本申请提供了的全差分流水线式模数转换器电路中的余差放大器，通过分别用温度、工艺和电源电压两个补偿支路，来偏置放大器的电流管，从而实现放大器增益的联合补偿，提升了增益稳定性与性能鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117271431A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311048930.X
申请日：2023-08-21
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请涉及新一代信息技术领域，尤其涉及一种面向物联网应用的RISC‑V架构SoC，所述RISC‑V架构SoC包括主域和常开域，所述主域和常开域相连接，所述主域上还连接有中断模块组，所述常开域还连接有电源域和时钟域，所述电源域用于给主域和常开域提供电源电压，所述时钟域用于给主域和常开域提供时钟信号。本申请提供的面向物联网应用的RISC‑V架构SoC，通过对电源电压和频率的控制，实现了可降低功耗、提高性能和可靠性的目的，并且更加灵活地满足各种应用需求；本申请设计的面向物联网应用的RISC‑V架构SoC实现了最大为37.9%的功耗收益。
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公开(公告)号：CN104100003B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410338135.9
申请日：2014-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E04B1/38
摘要： 本发明提供了一种应用于装配式集装箱房屋的连接节点，主要由节点板，节点板上抗剪键，抗剪键盖板，锁舌，连接抗剪键盖板与抗剪键的螺栓，拉杆，弹簧组成，通过锁舌扣住集装箱立柱封板的方式实现上下集装箱之间的连接，通过设计节点板的大小和节点板上抗剪键的数量实现左右前后集装箱之间的连接。所设计的锁舌具有不同倾斜程度的端面，使得其能在集装箱自重下伸入滑动槽道内，集装箱落位后自动弹出，保证集装箱立柱承受拉力时上下立柱之间不脱开，现场只需要进行集装箱定位和落位工作，无任何焊接和螺栓安装加紧工作，实现了集装箱房屋快速安装和安全使用的目的。本发明的装配式集装箱房屋节点连接方式现场基本没有任何的人工作业，只需要进行集装箱定位和落位工作，解决了现有节点连接方式人工作业多，作业空间小，且只能连接上下左右四个集装箱等问题。
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公开(公告)号：CN117406714A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311258018.7
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请提供了一种无人驾驶融合决策方法，其解决了现有的无人驾驶决策方法难以兼顾实时、精度的技术问题；其包括步骤：全局初定位：确定车辆在全局地图的大概位置；全局重定位：云端根据大概位置提取最近关键点周围100m内的地图点云生成目标点云，将当前的环境雷达数据作为原点云进行迭代最近点算法解算，得到原点云到目标点云的变换关系，即得到了车辆在全局地图中的精确位置，完成雷达到全局地图的匹配；实时重定位：云端利用IMU里程计进行实时定位，同时每隔1.5s将环境雷达数据映射到全局地图，从而生成实时定位地图。本申请广泛应用于无人驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN104100003A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410338135.9
申请日：2014-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E04B1/38
摘要： 本发明提供了一种应用于装配式集装箱房屋的连接节点，主要由节点板，节点板上抗剪键，抗剪键盖板，锁舌，连接抗剪键盖板与抗剪键的螺栓，拉杆，弹簧组成，通过锁舌扣住集装箱立柱封板的方式实现上下集装箱之间的连接，通过设计节点板的大小和节点板上抗剪键的数量实现左右前后集装箱之间的连接。所设计的锁舌具有不同倾斜程度的端面，使得其能在集装箱自重下伸入滑动槽道内，集装箱落位后自动弹出，保证集装箱立柱承受拉力时上下立柱之间不脱开，现场只需要进行集装箱定位和落位工作，无任何焊接和螺栓安装加紧工作，实现了集装箱房屋快速安装和安全使用的目的。本发明的装配式集装箱房屋节点连接方式现场基本没有任何的人工作业，只需要进行集装箱定位和落位工作，解决了现有节点连接方式人工作业多，作业空间小，且只能连接上下左右四个集装箱等问题。
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公开(公告)号：CN117288185A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311105765.7
申请日：2023-08-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请涉及新一代信息技术领域，尤其涉及基于IMU船舶姿态监测系统，包括上位机和下位机，下位机将电路姿态检测的数据发送至上位机；上位机包括上位机姿态监测模块；下位机包括硬件电路模块、姿态解算算法模块、通信模块，硬件电路模块、姿态解算算法模块、通信模块均设置在主控板上。本申请还提供一种基于IMU船舶姿态监测方法。本申请为低延时的小体积船舶姿态监测电路，测量精准；对加速度计和陀螺仪的数据进行卡尔曼滤波实现数据融合，提高姿态信息的准确性和稳定性；构建多种通信模块，实现上位机系统对下位机姿态数据的实时监测。
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公开(公告)号：CN221327780U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323232180.X
申请日：2023-11-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H01M8/04029 , H01M8/04701 , H01M8/2475 , H01M8/04007
摘要： 本申请提供了一种液相导热水下氢燃料电池散热装置，其解决了现有氢燃料电池散热效率低、固定不牢固的技术问题。包括舱体和顶板，舱体顶面开放，舱体顶面与顶板可拆卸连接；顶板中心设有用于导热液体进入舱体内部的中心孔，顶板包括密封板和用于安装氢燃料电池组的固定板，密封板底面与固定板连接，固定板与氢燃料电池组之间留有用于所述导热液体通过的空隙；舱体内外每个面上均设有阵列分布的第一散热鳍片，密封板底面上围绕固定板设有阵列分布的第二散热鳍片。本申请广泛应用于电池散热装置技术领域。
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公开(公告)号：CN204001193U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420392273.0
申请日：2014-07-16
申请人： 中建安装工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本实用新型提供一种装配式集装箱房屋模块和节点连接方式。所述集装箱模块主要由H型钢柱(1)、H型钢长跨梁(2)、H型钢短跨梁(3)、H型钢柱端封板(4)组成，在H型钢柱(1)两端翼缘和柱端封板(4)一侧开有螺栓孔。所述节点连接形式主要通过高强度螺栓(5)贯入上述螺栓孔实现上下左右集装箱的简易连接。本实用新型的集装箱模块，尺寸灵活多变，构造简单，方便设计人员运用，相应的节点连接形式简单、经济、高效，无需设置中间连接垫板，纯螺栓连接，零部件少，无现场焊接作业，降低了集装箱房屋的连接难度，加快了装配式集装箱房屋的施工速度。
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