本发明公开了一种利用无人机检验航行灯光照度的方法，主要步骤包括：参考坐标系定义，输入参数，计算船舶航向角θ，计算得到其余航行灯的GPS坐标，计算理论断光点，计算无人机实时角度γ，给出调整航行灯方法；采用该方法能够解决由于船舶晃动的问题影响无人机定位的问题，将GPS定位技术应用于船舶航行或抛锚状态下的定位，无论船舶如何晃动都可以实时精准的获取航行灯坐标，改变船舶试航大纲对于航行灯抛锚测量的传统方法，节省试航时间，给出断光角度容错范围，可根据断光范围进行灯罩遮光板调整方案，减少重复检测次数、提高工作效率，将无人机技术、船舶试航航行灯测量技术、高精定位技术相融合，填补国内无人机在船舶领域上的空白，降低试航的运行成本。