工业操作系统多任务确定性调度方法、装置及电子介质
摘要:
本申请公开了一种工业操作系统多任务确定性调度方法、装置及电子介质。采用独立进程窗资源隔离的方式,解决多任务在用户空间域的资源隔离问题,任意用户调度任务进程的资源异常不会影响其他用户进程窗资源;采用用户多进程梯度划分设计,在不同的用户进程窗内可按需要部署实时任务或非实时任务,执行实时任务的进程按任务优先级或时间片调度方式,执行非实时任务的进程按顺序逻辑执行方式,同时保证了多任务确定性调度的顺序性和实时性;采用通过多级时间窗管理策略,进程窗在每控制周期内划定的定时时间范围内执行,当调度任务执行时间超范围时立即切换到进程窗,即解决多任务执行负荷不均衡问题,又解决了多任务混合部署实时性问题,以及多任务确定性调度的时间域隔离问题,满足工业控制系统多任务确定性调度的稳定性、确定性和系统安全性等需求。
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