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公开(公告)号：CN114253124A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111578007.8
申请日：2021-12-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请公开了一种高可用性热备冗余系统及方法，包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块，上游模块对自身各个通道内的数据单独进行诊断，并将诊断结果发送给下游模块，下游模块根据接收到多个上游模块各个通道的数据后，进行校验，选取上游模块中各个模块内对应通道正确的数据进行整合。通过下游模块选取上游模块间对应通道内的完整数据，当上游模块发生首发故障时，能直接选取备用模块对应通道的数据得到完成的各个通道数据，减少系统冗余切换的时延，防止数据因故障而跳动。同时，当系统出现二发故障时，若故障与首发故障不在工作模块和备用模块对应的通道点位上，还能继续保持系统的正常运行，有效提高系统的可用性。
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公开(公告)号：CN113824798A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111375480.6
申请日：2021-11-19
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种断点续传方法及系统，包括上位机和控制器，控制器在接收到上位机下载指令后，将自身状态调整为域下载状态并锁定，当文件传输中断时，上位机未收到控制器的下载回包，重复多个周期内发送文件，数据重发周期内，若还未完成数据传输，则将控制器标记为断点续传状态，控制器退出域下载状态并解锁，同时记录文件中断的索引及偏移。本发明公开的方法在网络不稳定，文件无法传输成功时，优先触发数据重发，尝试网络重连，网络能短时间能恢复重连时，能快速实现网络重连，完成文件传输，避免因网络波动导致的控制器状态频繁切换。
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公开(公告)号：CN109245981A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811248843.8
申请日：2018-10-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L12/417
摘要： 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统，方法包括：确定从节点需要进行交互的数据量大小，基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小，调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，从而保证各个从节点均能完成数据交互，满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113535447A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110734313.X
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双处理器结构的安全控制装置及实现方法，包括第一处理器、第二处理器、数据缓存器、故障诊断电路、第一看门狗电路、第二看门狗电路和多路输出选择器，本发明的安全控制装置及实现方法中处理器在发生故障后整个系统能继续运行，不会非正常停机；只针对出现故障的处理器进行复位，其他正常工作的部分不会受到影响，提高整个控制系统的稳定性；数据缓存器备份数据，故障处理器复位不会造成数据丢失；故障诊断电路从多个方面进行故障检测，提高了故障检测的能力和效率；当处理器发生故障时，反馈控制电路控制数据输入，防止出现数据堆积。
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公开(公告)号：CN109245981B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811248843.8
申请日：2018-10-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L12/417
摘要： 本申请公开了一种现场总线通讯的调度方法及系统，方法包括：确定从节点需要进行交互的数据量大小，基于数据量大小调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，基于发言次数完成数据传输。本申请能够根据从节点上需要进行交互的数据量大小，调节从节点在一个令牌发言周期内的发言次数，从而保证各个从节点均能完成数据交互，满足现场总线网络数据通信的实时性、确定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115598961A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314861.8
申请日：2022-10-26
申请人： 浙江中控技术股份有限公司(CN)
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后，各个通道分别生成各自的切换仲裁结果，判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换，并将仲裁结果再次进行交互，由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比，直到所有通道判断需要进行冗余切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，确保冗余切换的可靠性，有效避免误切，保证系统稳定性。同时，通过设置延时切换，当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致，且均为需要切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，利用多个周期的延时切换设置，当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时，能维持原有的工作/备用状态，避免故障在短时间内恢复，导致的抖动问题，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN113568301A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111126349.6
申请日：2021-09-26
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本申请涉及一种热备冗余方法及控制系统，包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块，上游模块间相互交互确定工作模块和备用模块，工作模块将数据的处理结果同时转发给备用模块和下游模块，备用模块在接收工作模块的处理结果后，与自身对数据的处理结果共同发送给下游模块。下游模块可以通过工作模块和备用模块的通讯通道，接收到工作模块的数据处理结果，并根据接收到的数据处理结果进行选择，判断工作模块以及通讯通道是否发生故障，保证系统安全性和可靠性的。此外，下游模块根据接收到的工作模块、备用模块数据处理结果，能快速确定具体故障点，方便维修。
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公开(公告)号：CN118068740A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211484073.3
申请日：2022-11-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及本申请涉及一种冗余无扰切换方法、装置及电子介质，下游模块在确认冗余上游卡件之间的数据相差大于允许误差时，下游模块抛弃工作卡件本周期的数据，对上一周期上游卡件数据满足精度要求的数据进行保持，且数据保持的时间大于上游卡件自诊断周期的时间，确保上游卡件能通过自诊断，判断出数据偏差的原因，重新确认工作卡件和备用卡件，避免因卡件的自诊断无法及时发现卡件故障，导致下游模块使用错误数据，安全联锁被误触发，造成计划外紧急停车，带来极大的经济损失。
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