本发明公开驾驶风险场和跟驰模型构建方法，属于模型构建技术领域，用于构建驾驶风险场和跟驰模型，将驾驶风险场划分为运动对象风险场、静态环境要素风险场和动态交通控制信息风险场，分别构建三种风险场并叠加形成所述驾驶风险场；运动对象风险场的因素包括车辆属性、车辆运动状态和车辆的距离；静态环境要素风险场包括道路边缘风险场和车道线风险场；动态交通控制信息风险场的因素包括驾驶视距、目标车辆当前的行驶速度、目标车辆周围车辆和信号灯的变化。本发明全面分析交通环境对车辆的约束，跟驰模型对前车信息变化表现更加明显，响应曲线更加平滑稳定，动态的改变跟驰过程中速度、加速度和需求安全距离提高网联队列的跟驰效率和运行安全。