吊物点云分割方法、装置、存储介质及电子设备
摘要:
本申请公开了一种吊物点云分割方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品,属于建筑施工技术领域,该方法包括:在具有吊装功能的工程机械吊运吊物的过程中,获取吊物所在采集区域的帧点云和钢索的悬挂点位置,工程机械包括吊取吊物的吊钩和悬挂吊钩的钢索;根据悬挂点位置从帧点云中确定待筛选点云集合,待筛选点云集合中各点云相对于地面的高度不超过钢索;根据悬挂点位置,从待筛选点云集合中确定吊物干扰物的干扰点云集合和吊物疑似物的吊物候选点云集合;从吊物候选点云集合中分割出不与干扰点云集合连通的点云,得到吊物的点云,从而不仅吊物点云分割的准确率高,吊物识别效果好,且适用于各种类型吊物的点云分割,适用范围广。
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