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公开(公告)号：CN118674729A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410665626.8
申请日：2024-05-27
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种吊物点云分割方法、装置、存储介质、电子设备及计算机程序产品，属于建筑施工技术领域，该方法包括：在具有吊装功能的工程机械吊运吊物的过程中，获取吊物所在采集区域的帧点云和钢索的悬挂点位置，工程机械包括吊取吊物的吊钩和悬挂吊钩的钢索；根据悬挂点位置从帧点云中确定待筛选点云集合，待筛选点云集合中各点云相对于地面的高度不超过钢索；根据悬挂点位置，从待筛选点云集合中确定吊物干扰物的干扰点云集合和吊物疑似物的吊物候选点云集合；从吊物候选点云集合中分割出不与干扰点云集合连通的点云，得到吊物的点云，从而不仅吊物点云分割的准确率高，吊物识别效果好，且适用于各种类型吊物的点云分割，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114374993B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210173212.4
申请日：2022-02-24
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种5G‑TSN终端网关，包括5G端口、TSN端口和DS‑TT模块；5G端口与5G网络交互数据，5G网络与第二TSN网络节点连接；TSN端口与第一TSN网络节点交互数据，第一TSN网络节点与5G‑TSN终端网关连接；DS‑TT模块用于实现5G端口与TSN端口之间的数据转发，在向5G端口转发第一上行数据时，当5G网络质量差于设定阈值时进行增强转发，5G网络质量包括如下信息中的一项或多项：5G小区带宽、5G信号质量和5G小区时延，第一上行数据为来自第一TSN节点的数据。本发明的5G‑TSN终端网关提高终端侧的TSN节点通过5G网络与网络侧TSN节点之间数据交互的确定性。
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公开(公告)号：CN115784024A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211376178.7
申请日：2022-11-04
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊手持终端控制方法、装置、手持终端和存储介质，在目标塔吊的吊钩运行过程中，获取针对所述目标塔吊的控制权；根据用户对第一人机交互模块的触发操作生成操作指令，并根据所述操作指令，在获取控制权时所述吊钩的运行位置处至用户指定位置的区域内引导所述吊钩运行。在不需要特殊场景以及用户技能严格要求的情况下，在塔吊的吊钩运行过程中，通过操控手持终端可以对吊钩的运行进行控制，手持终端的控制区域是手持终端获取权限时吊钩的运行位置至用户指定位置的区域，从而提高了塔吊的作业效率，满足了用户的实际作业需求。
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公开(公告)号：CN113657068A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010397156.3
申请日：2020-05-12
申请人： 北京东土科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/398 , G06F30/331 , G06F9/4401 , G06F115/02
摘要： 本发明实施例公开了一种SOC仿真验证及SOC的仿真验证设备验证环境搭建方法，其中，SOC仿真验证方法包括：装载引导启动程序；其中，引导启动程序移植了仿真验证设备中SOC的最小系统设备模块的驱动；装载操作系统；其中，操作系统中移植了仿真验证设备中SOC的最小系统设备模块的驱动；当通过引导启动程序启动操作系统时，通过操作系统远程连接网络文件系统；当接收到对除最小系统设备模块之外的SOC其他设备模块的至少一个验证指令时，从网络文件系统中加载与验证指令匹配的验证程序文件，并运行验证程序文件以对SOC其他设备模块的验证测试，可以缩短验证程序文件加载的时间，可以支持多用户并行验证，提高验证测试效率，可以支持系统级的组合验证。
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公开(公告)号：CN103763137B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410007196.7
申请日：2014-01-07
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种设备配置连接保护方法、系统及装置，该方法包括被管理设备根据接收到的配置连接保护启动指令，对自身当前的配置信息进行备份；接收第一配置信息，更新自身的配置参数，并向管理设备周期性发送连通检测请求报文；当确定在设置的时间间隔内未收到连通检测应答报文时，根据自身保存的备份配置信息，将自身的配置信息恢复到初始配置。由于在本发明实施例中被管理设备周期性的发送连通检测请求报文，当一定时间内未接收到连通检测应答报文时，根据预先保存的配置信息恢复到接收配置连接保护启动指令时的配置，从而能及时恢复到配置修改前的初始配置，保证与管理设备之间快速建立连接重新进行配置，提高了配置过程的容错率。
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公开(公告)号：CN105282109A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410325361.3
申请日：2014-07-09
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种VLAN聚合中ARP代理的方法及装置，在该方法中Super VLAN设备转发第一交换机发送的ARP请求报文，并启动老化定时器，根据在老化定时器的计时时间长度内，是否接收到第二交换机返回的ARP应答报文，确定是否通知第一交换机和第二交换机建立连接。由于在本发明实施例中Super VLAN设备转发第一交换机的ARP请求报文，在老化定时器的计时时间长度内接收到第二交换机返回的ARP应答报文时，才通知第一交换机和第二交换机建立连接，从而避免了在等待第二交换机返回ARP应答报文时，自身的端口受到第一交换机的报文冲击，从而保证了网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN115571790B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211380789.9
申请日：2022-11-04
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器，包括：根据手持终端标识和塔吊控制器标识，与塔吊控制器建立绑定关系；根据绑定关系，向与手持终端绑定的塔吊控制器对应的目标塔吊，发送控制命令以控制塔吊吊装过程。通过预先与塔吊控制器建立绑定关系，从而当需要进行吊装工作时，直接向预先建立关系的塔吊控制器发送指令，而无需再通过调度平台来确定执行吊装任务的塔吊控制器，从而整体上提高了吊装工作的执行效率以及用户的操作体验。
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公开(公告)号：CN116425041A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211708775.5
申请日：2022-12-29
申请人： 北京东土科技股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , G06Q30/0645
摘要： 本发明公开了一种作业设备锁机方法，该作业设备锁机方法包括：获取作业设备的使用到期时间和当前运行时间；判断所述当前运行时间是否达到或者超出所述使用到期时间；若达到或超出，则根据所述作业设备的工况信息判断所述作业设备是否处于工作状态；若否，则控制所述作业设备处于锁机状态。采用本发明各实施例的技术方案后，能够在作业设备使用超时后，兼顾安全的同时实现对作业设备的锁机，进而在技术上有助于提升租赁合同的履约率，保障了相关方的利益。
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公开(公告)号：CN116105684A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211467219.3
申请日：2022-11-22
申请人： 北京东土科技股份有限公司
IPC分类号： G01C5/06
摘要： 本申请涉及一种高程测量方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从多组基线气压高程计组中选取任意一组基线气压高程计组中任一气压高程计作为目标气压高程计；获取所述目标气压高程计的目标绝对高程；计算待测位置与所述目标气压高程计的目标高度差；基于所述目标绝对高程和所述目标高度差确定所述待测位置的高程。采用本方法能够消除气象因素造成的偏差，避免环境遮挡所造成的影响，同时提高高程测量的精度。
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公开(公告)号：CN115893201A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211517486.7
申请日：2022-11-29
申请人： 北京东土科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔吊的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质，其技术方案包括：根据传感器数据获得塔吊周围的第一三维环境云图，第一三维环境云图包括塔吊周围物体分布和轮廓；根据第一三维环境云图、塔吊的起吊点和落钩点，获得吊钩运动的规划轨迹；控制吊钩按照规划轨迹逐点运动，并在吊钩运动过程中根据新获取的传感器数据检测吊钩周边是否存在障碍物；当存在障碍物时把障碍物加入到第一三维环境云图，并重新规划吊钩余下未运动的规划轨迹，以控制吊钩在继续运动过程中避开该障碍物。本方法实施例在塔吊运动过程中不断根据周边障碍物迭代规划轨迹，合理高效地避开障碍物，提高了塔吊运行效率和安全，降低塔吊操作人员劳动强度。
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