本发明公开了一种高频同轴半导体激光器，包括依次相连且同轴的管座、管壳和发光组件，管壳为外方内圆结构，可以防止组装过程中激光器转动，可以有效的增加接触面积，提高散热能力，机械强度得到了提升，可以保证激光器输出光功率的变化，保证输出光功率的稳定，管座上的管脚为呈三排直线平行分布的管脚，可以直接与PCB板连接并焊接，可以降低模块整体成本同时提高散热能力，配套的固定夹具为对应管壳的结构，不需要使用螺钉固定，可以减少装配对准时间，提高装配精度和生产效率。