本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种垂直发射无人机及补给装置，包括发射机、补给机及垂发外壳，所述发射机设置有贯穿的安装口，所述安装口内相对的两侧分别设置有连接触点，所述垂发外壳相对的两侧设置有连接触片，所述垂发外壳穿设在所述安装口内，且所述连接触片与所述连接触点相互抵接，所述垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件，所述垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件；所述补给机底部设置有挂载板，所述挂载板背向所述第二机体的一面设置若干挂扣机构，所述挂扣机构用于所述垂发外壳的吊装，以对所述第一机体进行补给。本发明的一种垂直发射无人机及补给装置，能够对无人机进行弹药补充，提高作业效率。