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公开(公告)号:CN118723074A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410942333.X
申请日:2024-07-15
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
IPC分类号: B64D1/00 , B64D9/00 , B64D1/06 , B64U10/13 , B64U101/18 , B64U101/40
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机及补给装置,包括发射机、补给机及垂发外壳,发射机设置有贯穿的安装口,安装口内相对的两侧分别设置有连接触点,垂发外壳相对的两侧设置有连接触片,垂发外壳穿设在安装口内,且连接触片与连接触点相互抵接,垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件,垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件;垂发外壳靠近弹药发射件端面的两侧分别固定设置有扣件,扣件设置有贯穿的扣口;补给机底部固定设置有挂载板,挂载板远离补给机一面的两侧滑动设置有扣板,且扣板通过锁扣电机驱动,以使扣板能够嵌入或离开扣口。本发明的一种无人机及补给装置,能够对无人机进行弹药补充,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN114030607A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111408245.4
申请日:2021-11-25
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
IPC分类号: B64C27/59
摘要: 本发明公开了一种自动化复合万向轴心变向装置及飞行器,包括球形万向节、三段式万向轴、驱动装置和控制系统,球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成;三段式万向轴安装在球形万向节内,且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件,所述三段式万向轴的两端均能够相对部件转动;驱动装置安装在球形万向节上,用以调节并锁止两个部件的空间摆动角度;控制系统安装在驱动装置或球形万向节上,用于控制驱动装置的动作。本自动化复合万向轴心变向装置结构小巧,传动幅度大,传动稳定;本飞行器能够实现驱动动力变向调节,调节过程稳定可靠。
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公开(公告)号:CN116818894A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310763773.4
申请日:2023-06-27
摘要: 本发明公开了一种建筑检测无人机空鼓面积计算方法及系统,属于无人机应用技术领域;本发明采用标准作业矩形面内上下敲击点位等距离敲击的办法完成整个标准作业矩形面敲击检测(敲击点数不限),由紧靠的三个空鼓点位实现三角面积确定,然后累加定位标准作业矩形面内的空鼓面积,而整个墙体空鼓面积可统计合并N个标准作业矩形面内小空鼓面积完成,得到整个墙面的大空鼓面积甄别计算。
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公开(公告)号:CN118683737A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410942183.2
申请日:2024-07-15
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
IPC分类号: B64D1/06 , B64D1/10 , B64D9/00 , B64U10/13 , B64U101/18 , B64U101/40
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种垂直发射无人机及补给装置,包括发射机、补给机及垂发外壳,所述发射机设置有贯穿的安装口,所述安装口内相对的两侧分别设置有连接触点,所述垂发外壳相对的两侧设置有连接触片,所述垂发外壳穿设在所述安装口内,且所述连接触片与所述连接触点相互抵接,所述垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件,所述垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件;所述补给机底部设置有挂载板,所述挂载板背向所述第二机体的一面设置若干挂扣机构,所述挂扣机构用于所述垂发外壳的吊装,以对所述第一机体进行补给。本发明的一种垂直发射无人机及补给装置,能够对无人机进行弹药补充,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN114030607B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202111408245.4
申请日:2021-11-25
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
IPC分类号: B64C27/59
摘要: 本发明公开了一种自动化复合万向轴心变向装置及飞行器,包括球形万向节、三段式万向轴、驱动装置和控制系统,球形万向节由两个能够实现空间相对摆动的部件铰接组成;三段式万向轴安装在球形万向节内,且两端能够分别活动穿出所述球形万向节上的两个部件,所述三段式万向轴的两端均能够相对部件转动;驱动装置安装在球形万向节上,用以调节并锁止两个部件的空间摆动角度;控制系统安装在驱动装置或球形万向节上,用于控制驱动装置的动作。本自动化复合万向轴心变向装置结构小巧,传动幅度大,传动稳定;本飞行器能够实现驱动动力变向调节,调节过程稳定可靠。
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公开(公告)号:CN115367109A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211029251.3
申请日:2022-08-26
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
摘要: 本发明属于飞行器技术领域,具体公开了一种可垂直起降的变掠翼飞行器。该飞行器包括机身以及设于机身左右两侧的机翼,还包括设于机身或机翼上的可变向螺旋桨,机翼包括固定机翼、收纳机翼和活动机翼,固定机翼的一端与机身固定连接、另一端与活动机翼可转动连接,固定机翼的后侧面与收纳机翼的前侧面一体连接,收纳机翼的内侧面与机身连接,收纳机翼的外侧面开设有与活动机翼适配的收纳槽,活动机翼可受力外展至与固定机翼水平或收合至收纳槽中。该飞行器不仅能够垂直起降,而且能够实现低速滑翔和高速飞行两种飞行模式的转换,以适应不同飞行任务需求,提升飞行效率,飞行稳定性高。
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公开(公告)号:CN112298538A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011219816.5
申请日:2020-11-05
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
摘要: 本发明公开了一种滑台式机械臂以及安装滑台式机械臂的无人机,属于无人机技术领域,解决了高空检测作业的问题。其技术方案要点是:其包括有基座架、通过牵引结构安装在基座架上的滑台机构,滑台机构能够相对于基座架进行转动;滑台机构包括有滑台基座、连接在基座之间的丝杠、设置在丝杠上的滑块结构以及滑台电机,滑台基座底部与基座架连接;滑台机构与其滑台电机相对的一端设有具有锁定结构的连接机构;以及一种安装滑台式机械臂的无人机。本发明为建筑物表面作业提供一个稳定的无人空中作业平台,减少或摒弃传统人员高空作业风险,减少重特大安全事故的发生概率、人工地面操作无人机飞行检测高效。
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公开(公告)号:CN218617173U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222254007.9
申请日:2022-08-26
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
摘要: 本实用新型属于飞行器技术领域,具体公开了一种可垂直起降的变掠翼飞行器。该飞行器包括机身以及设于机身左右两侧的机翼,还包括设于机身或机翼上的可变向螺旋桨,机翼包括固定机翼、收纳机翼和活动机翼,固定机翼的一端与机身固定连接、另一端与活动机翼可转动连接,固定机翼的后侧面与收纳机翼的前侧面一体连接,收纳机翼的内侧面与机身连接,收纳机翼的外侧面开设有与活动机翼适配的收纳槽,活动机翼可受力外展至与固定机翼水平或收合至收纳槽中。该飞行器不仅能够垂直起降,而且能够实现低速滑翔和高速飞行两种飞行模式的转换,以适应不同飞行任务需求,提升飞行效率,飞行稳定性高。
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公开(公告)号:CN218229408U
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202222817358.6
申请日:2022-10-25
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
摘要: 本实用新型属于无人机技术领域,具体公开了一种可固定施工的无人机。该无人机包括飞行机体、上旋转摇摆机构、下旋转摇摆机构、固定探伸机构、施工探伸机构和施工件,所述上旋转摇摆机构设于所述飞行机体顶面的中部并与所述固定探伸机构连接,用以调节所述固定探伸机构的角度,所述下旋转摇摆机构设于所述飞行机体底面的中部并与所述施工探伸机构连接,用以调节所述施工探伸机构的角度,所述施工件连接在所述施工探伸机构上。本无人机能够辅助地面人员进行高层建筑的喷漆、除锈、焊接、探测、清洁、钻孔等工作,且具有较好的安全性、稳定性和灵活性。
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公开(公告)号:CN219313065U
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202320362807.4
申请日:2023-03-02
申请人: 广西座头鲸无人机科技有限公司
发明人: 马龙敏
IPC分类号: B64U60/50 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要: 本实用新型公开了一种压气式着陆无人机起落机构及无人机,包括无人机本体,无人机本体配置有起落架;起落架包括封闭组件及至少3个脚架组件,至少3个脚架组件在无人机本体周向上均匀分布;脚架组件包括气压缸、活塞及下压杆,气压缸布置于无人机本体上并向下延伸,下压杆的上端通过活塞滑动连接于气压缸的气腔内使其能够伸缩,且下压杆的下端向下伸出,气压缸上设置有连通气腔的通气嘴;封闭组件通过通气嘴与气腔连通,且封闭组件能够在下压杆收缩一定距离情形下封闭气腔。各个下压杆形成着陆支点分别在竖向迫近并接触其正下方地面,气腔内气体受压后支撑起无人机,且还具备缓冲性能,实现在凹凸不平、不规则地面安全降落。
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