本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及基于特征分析的多模复合实物仿真方法及系统。该方法获取每个特征表现指标，并结合每个场景时刻与其余场景时刻下传感器的特征向量之间差异的相似程度，获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的综合场景关联指标；结合任意两个场景时刻下每个传感器的特征向量的相似程度与综合场景关联指标，对特征向量进行数据融合获取融合数据，并利用其对待测实物进行仿真测试。本发明利用融合数据进行仿真测试能减少环境数据中冗余数据，使仿真测试更切近实际情况，提高多模复合实物仿真测试的真实性。