本发明涉及一种结合点定位和密度图的多密度害虫计数方法，与现有技术相比解决了难以针对多密度害虫进行计数的缺陷。本发明包括以下步骤：多密度害虫图像的收集和预处理；多密度害虫计数模型的构建；多密度害虫计数模型的训练；待检测多密度害虫图像的获取；待检测多密度害虫的计数。本发明对不同密度的害虫图像计数更加精准，对于低密度区域采用的点定位计数方法可以确保精准计数的同时输出害虫位置，对于高密度区域采用的密度图计数方法可以反馈其分布情况输出更准确的预估数量。