本发明是一种力度在线可调自动拍打理疗装置，包括：床体；纵梁，其通过立柱固定设置在所述床体上方；升降板，其设置在所述纵梁、床体之间，其通过升降组件进行升降动作；直线滑台，其设置在所述升降板底部；转盘，其设置在所述直线滑台的移动端，并由转动组件驱动进行转动；拍打机构，其与所述转盘连接，并将所述拍打机构中拍锤始终处于竖直状态；本方案具有如下优势：拍打力度可调，拍打力度可通过调整配重块重量、摆杆左端抬起高度、凸轮回程转速方式，摆杆左端抬起高度、凸轮回程转速这两种调整方式可在线调整；拍打力来自拍打机构的重力势能，安全性好。