本发明提供了一种小型轻量化双轴一体太阳翼驱动机构，包括壳体、第一电机、第一传动组件、第二电机和第二传动组件；第一电机和第二电机同轴设置在壳体相对的两侧壁外；第一传动组件垂直于第一电机，第一电机用于驱动第一传动组件绕自身轴线旋转；第二传动组件垂直于所述第一传动组件设置，第二电机能够通过驱动第二传动组件旋转，并带动第一传动组件绕第二传动组件轴线转动，转动角度范围为±180°。本发明相比于现有SADM结构紧凑、尺寸小、重量轻且成本低，满足卫星堆叠布局要求，并为未来商业卫星研究提供了发展方向。