本申请提出一种基于巡检管家机器人的火电厂设备状态巡检方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取火电厂的待监测设备的设备监测需求，根据设备监测需求，设置巡检管家机器人的总巡检路线、停留时间间隔以及总巡检路线对应的总路线循环周期，基于巡检管家机器人，根据总巡检路线、停留时间间隔以及总路线循环周期对待监测设备进行设备状态监测处理，得到实时设备状态数据，获取待监测设备的振动监测数据，对实时设备状态数据和振动监测数据进行联合分析处理，得到待监测设备的运行状态信息，解决现有技术中人工定期巡检工作效率低下、成本高且容易出现疏漏，无法实时得到火电厂内设备较为准确的运行状态的技术问题。