公开(公告)号：CN118180057B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410599868.1

申请日：2024-05-15

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  汕头大学 ,  华能(广东)能源开发有限公司 ,  汕头轻工装备研究院

发明人： 陈泽荣 ,  牟鹏程 ,  吴波 ,  沈洋 ,  杜媛 ,  李伟青 ,  曹小龙 ,  郭子扬 ,  徐鸿楷 ,  林秋宇 ,  王双喜

IPC分类号： B08B7/00 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/778 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法，涉及绝缘子清洁技术领域，系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统，执行分系统包括机械手和第一机械臂，第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆，连接杆上安装有套环，柔性导光管道安装在套环中，机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息，随后传入计算机进行分类识别，判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数，控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度，实现对污秽的精准清洗，解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题，实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。

公开(公告)号：CN118501391A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410635765.6

申请日：2024-05-22

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 曹小龙 ,  李巍 ,  孙猛 ,  李立雄 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  陈盛广 ,  李生文

IPC分类号： G01N33/2045

摘要： 本发明涉及探伤检测装置领域，尤其是一种凝汽器设备生产用的钢管探伤检测装置，包括探测线缆，还包括送线机构，所述送线机构包括套管，且所述套管滑动套接有第一滑套和第二滑套，所述第一滑套和第二滑套结构相同。该装置通过单向推送探伤探头连接的探测线缆，能代替人工操作实现将探伤探头快速送入凝汽器钢管中的效果，其中挤压组件不仅能够通过移动套环快速适配不同线径的探测线缆，还能够在送线方向上自动增加夹持力，在复位方向上自动减小夹持力，使得该装置兼容性较好、适用范围较广，以简单可靠的结构以及优化的控制逻辑实现了对第一滑套和第二滑套的控制，使得探伤线缆被连续无间断的送入凝汽器钢管内。

公开(公告)号：CN118376122A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410661501.8

申请日：2024-05-27

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 许博炜 ,  李太江 ,  曹小龙 ,  李巍 ,  陈盛广 ,  孙猛 ,  陈顺宝 ,  程晔锋

IPC分类号： F28G1/02 ,  F28G1/16 ,  F28G15/04

摘要： 本发明涉及管道清洁装置领域，尤其是一种凝汽器用的管道清洁装置，包括冲洗机构，其包括短管，所述短管的一端连接有散布器，且所述散布器远离短管一端连接有接口，所述短管和散布器之间设置有隔板；刷洗机构，其包括振子，所述振子的一端通过钣金冲压设置有第一承压片和第二承压片，且所述振子远离第一承压片的一端内部钣金冲压有卷边，且所述卷边冲压后留有矩形槽，所述振子位于矩形槽处呈垂直折弯；所述卷边与短管内壁转动连接孔。该装置能够同时进行刷洗和冲洗，将管道内壁上的水垢彻底去除，且不伤害管道内壁，有效地解决了凝汽器管道内壁结垢降低热交换效率的问题。

公开(公告)号：CN115332955B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202210828295.6

申请日：2022-07-13

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 辜美昂 ,  陈盾钰 ,  林茂吉 ,  黄培聪 ,  黄勃 ,  卢坚伟 ,  吴伟峰

IPC分类号： H02B1/30 ,  H02B1/32 ,  H02B1/16 ,  H01H9/22 ,  E05C19/16 ,  G07C9/20

摘要： 本发明涉及一种防误操作高压开关柜及防误操作方法，其中，高压开关柜包括柜体、盖板和电磁锁；柜体的一侧为开口结构，内部设有接地刀闸；盖板设于柜体的开口侧，包括内层盖体和外层盖体；内层盖体与柜体的开口侧可拆卸连接；外层盖体的一侧与柜体的开口侧的一侧转动连接，另一侧通过电磁锁与柜体的开口侧的另一侧连接；电磁锁与接地刀闸的辅助接点连接，与接地刀闸形成电气互联闭锁形式，避免了在柜体的内部带电的情况下，外层盖体被打开的现象发生，进而避免了带电间隔出现，提高了检修工作的安全性。而且，只有外层盖体被打开情况下，内层盖体才能脱离柜体，进而才能进行检修工作，起到双层保险的作用，降低了带电间隔出现的可能性。

公开(公告)号：CN117262055A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311407079.5

申请日：2023-10-26

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 周雨锋 ,  纪煜 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  吴波 ,  陈鸿伟 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  江永 ,  陈顺宝 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  李巍 ,  陈盛广 ,  刘立营 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  曹小龙 ,  孙猛 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  王博 ,  李聚涛 ,  程晔锋

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法。本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人，包括：架体，架体在第一方向具有相背的第一侧面和第二侧面，第一方向与上下方向呈夹角；多个车轮，多个车轮可转动地设在架体的第一侧面上，架体可通过多个车轮在凝汽器的管板上移动；第一驱动器，第一驱动器设在架体上，第一驱动器可带动多个车轮的至少部分转动；增压器，增压器设在架体的第二侧面上，增压器具有排风部，排风部的排风方向在第一方向上背向车轮，增压器可利用风力将架体上的车轮抵靠在凝汽器的管板上；探测器。因此，根据本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人具有提高检测凝汽器管束效率的优点。

公开(公告)号：CN117022487A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310969192.6

申请日：2023-08-02

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 李巍 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  刘立营 ,  杨略 ,  纪煜 ,  罗鑫 ,  蔡焕捷 ,  陈顺宝 ,  周雨锋 ,  孙伟生 ,  林楚伟 ,  陈鸿伟 ,  乔桂 ,  李伟青 ,  冯海伟 ,  江永 ,  陈盛广 ,  李生文 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  王彩侠 ,  刘思静 ,  黄坚华 ,  王浩光 ,  李立雄 ,  陈延波

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。

公开(公告)号：CN116990383A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310953618.9

申请日：2023-07-31

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 李太江 ,  李巍 ,  陈盛广 ,  纪煜 ,  杨略 ,  吴波 ,  林楚伟 ,  乔桂 ,  李生文 ,  张瑞刚 ,  王彩侠 ,  李聚涛 ,  孙琦 ,  王奇 ,  刘思静 ,  李伟青 ,  郭子扬 ,  冯海伟 ,  黄坚华 ,  江永 ,  王浩光 ,  陈顺宝 ,  黄勃 ,  周雨锋 ,  孙猛 ,  孟祥群 ,  魏楷

IPC分类号： G01N27/90

摘要： 本发明公开了一种电站凝汽器换热器管束自动涡流检测系统及方法，包括涡流中控器、复合电缆、发射器、电缆盘组件、发射器、驱动组件及涡流探头；复合电缆的一端缠绕于所述电缆盘组件上，复合电缆的另一端经驱动组件及发射器与涡流探头相连接，涡流中控器与复合电缆相连接；电缆盘组件能够对复合电缆进行回收，驱动组件能够对复合电缆施加夹紧力，并驱动复合电缆伸出，继而带动涡流探头伸入到换热器管束内，该系统及方法能够实现对凝汽器换热器管束自动涡流检测，且效率高，检测速度均匀，推拔力可控，能连续长时对凝汽器换热器管束进行自动涡流检测。

公开(公告)号：CN116852369A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310939102.9

申请日：2023-07-27

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  西安热工研究院有限公司

发明人： 周雨锋 ,  纪煜 ,  杨略 ,  罗鑫 ,  吴波 ,  蔡焕捷 ,  陈鸿伟 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  陈顺宝 ,  李巍 ,  李太江 ,  张瑞刚 ,  陈盛广 ,  李生文 ,  刘立营 ,  王彩侠 ,  孙琦 ,  娄正计 ,  李立雄 ,  郭子扬 ,  曹小龙 ,  陈延波 ,  孟祥群 ,  程晔锋 ,  田周建 ,  王奇

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。

公开(公告)号：CN116443985A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310336609.5

申请日：2023-03-30

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂

发明人： 詹进村 ,  沈洋 ,  秦楠 ,  陈顺宝 ,  杨华 ,  林伟滨 ,  陈昶 ,  潘翊佳

IPC分类号： C02F1/42 ,  B01J49/00 ,  B01J49/60 ,  B01D53/78 ,  B01D53/58

摘要： 本发明涉及凝结水精处理技术领域，公开了一种消除氨气的再生系统，包括分离塔、阴塔、阳塔、废水树脂捕捉器和废水池；分离塔、阴塔、阳塔均通过分支管路、汇流总管连通至废水树脂捕捉器，废水树脂捕捉器通过地沟连通至废水池顶部，另外在阳塔废酸水排放管路增加了旁路管道连通至废水池底部，旁路管道呈密封状态，且旁路管道上设置有阀门。通过设置旁路管道与废水池直接连通，可以实现将阳塔产生的含有铵根离子的酸溶液通过密封的管道排入废水池底部，使氨溶于大量废水中，同时阴塔产生的含有氢氧根离子的碱溶液通过汇流总管排入废水池顶部，氢氧根同样溶于大量废水中，氨、碱分别和废水池大量水混合后，就不会产生氨气挥发的现象。

公开(公告)号：CN116403253A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310190171.4

申请日：2023-03-01

申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

发明人： 郭凯 ,  陈晓伟 ,  吴坤松 ,  李伟豪 ,  孙新佳 ,  刘鹏飞 ,  张南

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455

摘要： 本申请涉及智能识别领域，其具体地公开了一种基于卷积神经网络的人脸识别监控管理系统及其方法，其通过采用基于机器视觉的人工智能监控技术，以通过对于实际采集的待识别作业人员的人脸检测图像进行去口罩处理后，使用基于深度学习的人工智能算法来提取出去口罩人脸检测图像和数据库中的各个备选人脸参考图像在高维特征空间中的相似性特征对比来进行所述待识别作业人员的人脸识别检测，以提高人脸识别系统的识别精准度。这样，能够对于所述待识别作业人员的身份标签进行精准地判断，以实现对施工作业人员、管理人员、运维人员、访客人员等的精细化管理。