本公开涉及一种三维对象匹配方法、装置、设备及存储介质。获取第一三维对象的至少一个第一特征提取结果；第一特征提取结果是利用图像特征提取模型对第一三维对象的图像进行特征提取得到的；图像特征提取模型为第一预训练图像神经网络模型中的特征处理部分，或者通过微调特征处理部分得到；获取第二三维对象的至少一个第二特征提取结果；计算第一特征提取结果与第二特征提取结果之间的第一相似度；基于第一相似度确定第一三维对象与第二三维对象之间的第二相似度；将第二相似度排名靠前的第一数量个第二三维对象，作为与第一三维对象匹配的三维对象。由此，通过利用图像领域中的预训练模型对三维对象进行特征提取并进行匹配，可以提高匹配质量。