本发明涉及转向架技术领域，公开了一种转向架及轨道车辆，包括垂向模块，垂向模块两端焊接于横梁之间且与横梁处于同一平面，所述垂向模块包括上盖板、下盖板以及焊接于两盖板之间的多对腹板结构，盖板和腹板结构均呈上拱形，上盖板和下盖板均包括两端部平面和中部平面，端部平面和中部平面通过圆弧面结构连接为一体；垂向模块与横梁处于同一平面，横梁与转向架处于同一平面，使得心盘面距轨面高度降低，保证铁路货车承载面处于较低高度，保证连续运输功能；盖板和腹板结构上拱形结构设计，提高结构的垂向刚度，满足大载重的设计需要。