本发明提供了一种布放水下探测设备的支撑装置及定位系统。该支撑装置包括：第一支杆和锁定机构；第一支杆置于船只一侧船舷的外侧，第一支杆的第一端与水下探测设备可拆卸地连接，第一支杆的第二端与船只可转动地连接，以使水下探测设备转动至水中的预设位置；锁定机构设置于第一支杆，用于在水下探测设备转动至水中的预设位置时对第一支杆进行锁定。本发明中，第一支杆相对于船只转动，使得水下探测设备可转动至水中的预设位置，锁定机构对第一支杆进行锁定，使得水下探测设备保持不动，确保水下探测设备在水下稳定地进行测试作业，无需工作人员潜入水下安装和回收，降低了工作人员的安全风险。