本发明公开一种皮带机清洗系统控制方法，包括以下步骤：S1、同步启动刮板机和冲洗装置；S2、控制冲洗装置对皮带机的下表面进行冲洗，同时，控制刮板机的刮板移动，对冲洗时落在刮面上的杂质进行清除；S3、在刮板移动到目标位置后，控制刮板机和冲洗装置同步停机；S4、在刮板机和冲洗装置同步停机到预定时间后，同步启动刮板机和冲洗装置，并控制刮板机的刮板反向移动；S5、在刮板移动到起始位置后，控制刮板机和冲洗装置同步停机；S6、重复执行步骤S1‑S5，直至刮板机和冲洗装置同步启停达到目标次数。自动控制模式下，刮板机设定的程序为间隙性驱动，降低了刮板机的使用频率，继而降低了刮板机链条磨损的磨损速度。