本发明提供一种集装箱码头装卸交互自动化控制系统，包括：支撑组件，支撑组件上部安装有横向轨道，横向轨道上移动连接有行走小车；行走小车上安装有液压装置；液压装置连接有两套液压缸，两套液压缸的底部分别安装有吊装夹具；吊装夹具设置有吊装上架和吊装下架；吊装上架与吊装下架采用柔性连接；吊装上架的顶部与液压缸的伸缩端连接，吊装下架设置有集装箱夹具。本发明吊装上架和吊装下架以柔性连接方式，避免硬连接方式对吊装物及吊装设备在吊起及下方时的冲击力，提升系统的稳定性。系统可以自动化运行，节省成本并降低人力维护强度，便于维护保养，减少安全隐患。