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公开(公告)号：CN118289151B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410586816.0
申请日：2024-05-13
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供集装箱船舶系统及其装卸货方法，涉及船舶运输的技术领域，集装箱船舶系统包括船体、辅助定位装置以及吊具装置，船体设置有多个运输位，各运输位内叠放有多个集装箱；辅助定位装置安装在各横向隔挡件上，辅助定位装置包括驱动组件和定位组件；吊具装置包括吊具本体、横梁以及导向件，吊具装置在导向件的作用下沿着对应导向面移动至对应运输位内；吊具装置吊装目标集装箱的时候，其导向件在导向口的作用下可快速移动至对应运输位内，定位更加准确，吊装精度高，整个定位和吊装过程不需要人工参与调整位置，自动化程度高，对操作人员依赖程度降低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117475371A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311409646.0
申请日：2023-10-27
申请人： 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 , 青岛港国际股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于港口自动化设备的多帧抓拍识别方法，使用四点三次插值方式构建图像运动矩阵的插值核，采用构建的插值核基于插值运算生成多帧抓拍的连续参考图像，也即待处理的低分辨率图像，基于目标图像和参考图像得到图像运动矩阵，最后结合图像运动矩阵、实际抓拍的低分辨率图像、相机光学参数得到高分辨率图像矩阵，对高分辨率图像矩阵进行数据统计复原，得到高分辨率图像估计值，增加了作业抓拍图像清晰度，可以大幅提升识别率，经过港口实际作业测试，抓拍成功率为100%，各种工况下的箱号识别准确率大于99%，从而确保了智能理货系统的高效运行，避免了因识别错误导致的人工处理情况，实现了降本增效的目标。
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公开(公告)号：CN108466844B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810469413.2
申请日：2018-05-16
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计海侧交互区，远离海岸线的一侧设计陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，有助于提高码头的整体作业效率。此外，本发明通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。
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公开(公告)号：CN116161441A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310389620.8
申请日：2023-04-12
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种桁架式转运的自动化码头堆场及其交互方法，将水平运输设备作业车道设置于堆存区之间，使得水平运输设备可以进出堆场，从而可以对轨道吊大车行走机构进行减速，提高轨道吊相关部件的使用寿命，以及减少轨道吊小车运行路程，从而提高堆场作业效率；拖车车道在陆侧交互区采用平行于码头岸壁方向布设，以及结合集装箱转接设备的布设，替代了传统自动化码头堆场拖车的转弯以及倒车区域，取消了拖车以倒车方式进入陆侧交互区车道的作业模式，有助于减少拖车在港时间，降低拖车作业难度同时提高堆场周转效率。
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公开(公告)号：CN109213173B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811159644.X
申请日：2018-09-30
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种AGV进出交互支架的防撞保护方法，在AGV的前车桥下方前端和后车桥下方后端分别设置光电传感器；AGV的车头前端和车尾后端均设置有激光传感器；在通道上表面布置反光带和黑色橡胶带，反光带和黑色橡胶带的长度均等于AGV车身长度和通道长度之和，且反光带和黑色橡胶带伸出通道入口的长度等于AGV车身长度，该方法包括：控制AGV车头或车尾到达通道入口并控制AGV开始运行；控制各光电传感器及前端或后端激光器工作；实时采集各光电传感器的反馈信号以及前端或后端激光传感器反馈的数据；分析数据确定在一定距离内是否有障碍物；在至少一个反馈信号为低电平或存在障碍物时控制AGV停车。实现AGV在进出交互支架的通道中的防撞保护。
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公开(公告)号：CN113379129A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110673043.6
申请日：2021-06-17
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种集装箱码头设备监测传感器安装选址方法，基于两波源之间的距离为波长的整数倍时为振动加强点的原理，构建码头设备的单联通结构的三维图，以三维图确定出传感器预安装区域，在预安装区域任意选取一个起点，从起点开始搜索第一安装点和第二安装点，第一安装点位于预安装区域的边界顶点上，为振动最明显的位置，第二安装点与第一安装点之间满足声波在单联通结构上的传播波长的整数倍关系，则第二安装点为振动加强点，故将这两个点作为振动传感器的安装位置，能够保证码头设备传感器数据收集的准确性与可靠性，且不影响码头设备的正常工作与日常维护，有助于提高码头设备的健康监控效果。
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公开(公告)号：CN112631234A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110030774.9
申请日：2021-01-11
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于空轨调度的自动化码头查验系统，包括设置有海关查验场位的第一码头、具有需要调度至海关查验场位进行查验的若干查验箱的第二码头、空轨和空轨调度平台，空轨架设于两个码头之间，在第一码头设置有集卡交互区，在第二码头设置有AGV交互区；仅在第一码头设置海关查验场位，当第二码头的集装箱需要海关查验时，基于空轨以及空轨调度平台，结合空轨调度平台、第一码头的第一码头操作系统和第二码头的第二码头操作系统的联动，高效的将第二码头的查验箱通过空轨转运至第一码头的海关查验场位实施查验，并在查验完成后返回第一码头，使没有设置海关查验场位的第二码头高效实现集装箱查验，降低了码头管控和运营成本和风险。
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公开(公告)号：CN107306931A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710493960.X
申请日：2017-06-26
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供一种自动化码头智能熏蒸装置，包括电气系统、AGV支架以及设置在AGV支架上并沿AGV支架滑动的多自由度机械手；机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在AGV支架上，电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至机械手分别驱动通风口密封装置和注射装置动作，通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至电气系统，注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至电气系统。同时还公开了一种集装箱熏蒸控制方法。本发明无需人工现场干预，从而有效地提高码头上的安全管理水平，提高熏蒸工作效率和精确度，减少劳动力成本。
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公开(公告)号：CN118761790A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410830729.5
申请日：2024-06-25
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种氢电耦合的电费数据处理方法、系统、终端及存储介质，包括：获取氢电耦合系统中的容量参数，所述容量参数包括储氢罐剩余容量、燃料电池剩余容量；获取氢电耦合系统的新能源预测发电量和预测用电量；获取电网侧的多个时段的基础电价；根据容量参数、新能源预测发电量、预测用电量和预测时段对应的基础电价数据生成交易电价；将所述交易电价与所述氢电耦合系统绑定，并将所述交易电价发送至氢电耦合系统。通过电量预测的方式进行电网侧峰谷预测，基于预测值进行基础电价调节，以使生成的电价达到更好的削峰填谷的效果。
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公开(公告)号：CN118723801A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410732258.4
申请日：2024-06-06
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
摘要： 本发明提供一种集装箱码头装卸交互自动化控制系统，包括：支撑组件，支撑组件上部安装有横向轨道，横向轨道上移动连接有行走小车；行走小车上安装有液压装置；液压装置连接有两套液压缸，两套液压缸的底部分别安装有吊装夹具；吊装夹具设置有吊装上架和吊装下架；吊装上架与吊装下架采用柔性连接；吊装上架的顶部与液压缸的伸缩端连接，吊装下架设置有集装箱夹具。本发明吊装上架和吊装下架以柔性连接方式，避免硬连接方式对吊装物及吊装设备在吊起及下方时的冲击力，提升系统的稳定性。系统可以自动化运行，节省成本并降低人力维护强度，便于维护保养，减少安全隐患。
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