本发明涉及管棚钻孔领域，尤其涉及一种隧道初支用壁面定位摇摆式管棚钻孔装置。技术问题：现有管棚钻孔设备在使用的过程中，会因为钻杆相对于管棚处于悬空状态，而钻杆又需要使用者操纵靠近管棚上的待钻孔处，从而导致钻杆在定位时需要依赖使用者的操作经验的问题。技术方案：一种隧道初支用壁面定位摇摆式管棚钻孔装置，包括有定位组件；所述定位组件包括有转动架；所述转动架上转动连接有旋转板；所述旋转板的下端安装有导向轮；所述旋转板的上端安装有定位轴；所述定位轴的上端设置有定位柱。本发明通过设置特殊的摇摆式定位钻孔与上压定位结构相配合，以使得整个管棚钻孔装置可以仅需要在竖直方向上进行定位钻孔。