本发明公开了一种发动机以及车辆，涉及车辆领域。发动机包括：缸体、活塞、第一连杆、第二连杆和曲轴，缸体形成有缸筒，活塞包括活塞头部、活塞杆部和活塞环，第一连杆分别与缸体、活塞杆部连接，第二连杆与第一连杆枢转连接，第二连杆形成有用于安装曲轴的曲轴安装孔。当活塞沿缸筒的轴线方向做往复直线运动时，活塞带动第一连杆相对缸体转动，第一连杆带动第二连杆转动，第二连杆带动曲轴做旋转运动，反之，当曲轴做旋转运动时，可以通过第二连杆、第一连杆带动活塞沿缸筒的轴线方向做往复直线运动，通过使缸筒与活塞头部不接触，可以消除活塞头部与缸筒内侧壁的摩擦功，进而降低发动机的摩擦功，有利于提升发动机的性能。