本发明提供了一种基于无人机的风电塔筒叶片检测系统，所述系统包括机体控制模块、图像采集模块、通信模块、检测诊断模块和能源管理模块；所述机体控制模块用于控制实现无人机的稳定飞行和精确导航；所述通信模块用于完成无人机与地面控制站的数据传输；所述图像采集模块用于在无人机飞行过程中采集风电塔筒叶片图像；所述检测诊断模块用于完成对于风电塔筒叶片的检测诊断；所述能源管理模块用于监控管理无人机飞行时的能源使用情况；本发明通过整合先进的机体控制、高效的图像采集处理和详尽的检测诊断方案，实现对风电塔筒叶片的全面监测和维护，显著提升了风电设备的运行安全性和维护效率。