本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的定位方法，包括如下步骤：于车辆行驶的区域内设置成对的标志；于车辆的前部设置激光雷达，利用所述激光雷达对车辆的周围环境进行扫描以得到扫描数据；在车辆行驶过程中，对扫描数据进行处理，待找到和成对的设置标志相似的点云数据时，接收所述点云数据；根据所述点云数据拟合符合所述标志的平面特征，并分别提取符合所述标志的平面特征的点云簇；提取两个所述点云簇的中心坐标，计算两个所述中心坐标之间的检测间隔距离，判断所述侧键间隔距离和实际摆放的标志的间隔距离是否相等，若间隔距离不相等，则车辆继续行驶；若间隔距离相等，筛选距离所述激光雷达最近的所述标志，并将最近的所述标志的中心坐标作为定位的结果发出。