封闭场所的三维点云高精地图标注系统及方法

    公开(公告)号:CN119223302A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411083933.1

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明涉及一种封闭场所的三维点云高精地图标注系统及方法,该方法包括如下步骤:采集封闭场所的三维点云数据、定位数据以及惯性数据;对所采集的三维点云数据、定位数据以及惯性数据进行数据处理,利用融合算法对所述的三维点云数据、定位数据以及惯性数据进行融合处理;基于处理后的三维点云数据生成封闭场所的三维地图;对处理后的三维点云数据中的机械设备进行位姿估计,结合所述定位数据确定所述机械设备的位置信息;在三维地图上对机械设备根据确定的位置信息以及位姿估计进行标注,从而得到了基础地图。本发明具备精度高、实时性、稳定性等优点,能够有效应对复杂环境和多变场景的挑战,为封闭场所的自动驾驶作业提供可靠的技术支持。

    用于基坑钢支撑的滑落设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN118880907A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411097187.1

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于基坑钢支撑的滑落设备及其施工方法,包括:多根支承柱,所述支承柱竖设于基坑内,所述多根支承柱沿基坑的周向方向设置,所述多根支承柱的外部套设有用于支撑基坑的内壁的多道框架式钢支撑,所述多道框架式钢支撑沿竖直方向设置;承台,所述支承柱上形成有所述承台;吊索,所述吊索的一端连接有吊具,所述吊具可拆卸地安装于所述框架式钢支撑上;用于收放所述吊索的下放机构,安装于所述承台上。本发明解决了深基坑采用钢支撑进行支护,存在施工效率低的问题。

    水平钢支撑自平衡试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN113340733B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202110609336.8

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种水平钢支撑自平衡试验装置及其试验方法,包括:相对设置的两加载板,加载板竖向设置;拉结杆,拉结于两加载板;沿水平方向设置的加载千斤顶,安装于一加载板的相对侧,加载千斤顶与另一加载板的相对侧之间形成供待测水平钢支撑嵌设的测试空间;以及弹性支座结构,包括用于支承待测水平钢支撑的弹性承载梁和两铰支座,弹性承载梁穿设于所述测试空间内,两铰支座分别位置可调地安装于弹性承载梁的两端,且通过调节两铰支座之间的距离以调节所述弹性承载梁的弹性支承刚度。本发明解决了现有的钢结构内支撑的大尺寸竖向框架试验机加载空间有限、忽略钢支撑实际自重状态、测得的稳定承载力相比实际情况较大及存在潜在安全隐患的问题。

    磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN118609940A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639146.4

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法,包括:压力传感器,磁吸附设备设有轮轴,所述轮轴的两端安装有滚轮,所述压力传感器安装于所述轮轴以采集所述滚轮行走于磁性金属板上的实际接触压力值;倾斜设置的滑轨,安装于磁吸附设备的底部;滑动座,滑设于所述滑轨;磁吸件,安装于所述滑动座;电动驱动件,安装于所述磁吸附设备的底部且连接于所述滑动座;控制器,安装于所述磁吸附设备,所述压力传感器、所述电动驱动件分别信号连接于所述控制器。本发明解决了现有的磁吸附类机械设备存在磁吸附力的大小不易调节的问题。

    光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118187807A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410200370.3

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法,光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置包括:钻机本体,钻机本体前端转动安装有大臂,大臂远离钻机本体的一端转动连接有小臂,小臂远离大臂的一端转动安装有桅杆,钻机本体、大臂、小臂中相邻的两两之间连接有驱动件,且小臂与桅杆之间连接有驱动桅杆转动的旋转驱动件;用于测量大臂转动角度的大臂转角传感器;用于测量小臂转动角度的小臂转角传感器;用于测量桅杆距地面的距离测距传感器;用于测量桅杆前后方向和左右方向倾角的双向倾角传感器;桅杆姿态智能控制模块,收集以上传感器的信息,并控制驱动件工作。本发明通过程序自动调整桅杆姿态,提高了钻机桅杆姿态控制精度,有利于提高钻孔施工质量。

    开口管桩静压贯入过程中超孔隙水压力分布预测方法

    公开(公告)号:CN113505417B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202110690058.3

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及一种开口管桩静压贯入过程中超孔隙水压力分布预测方法,包括步骤:根据现场的施工情况获取影响超孔隙水压力的参数,该参数包括开口管桩的半径、入土深度以及土体的不排水抗剪强度、弹性模量、超固结比;根据该参数确定归一化参数;确定无量纲的桩身处土体超孔隙水压力在深度方向的最大值的计算公式,进一步地确定桩身周围土体超孔隙水压力在深度方向的最大值的计算公式;将该参数及该归一化参数代入该计算公式中,可以确定开口管桩静压贯入过程中土体超孔隙水压力的竖向分布情况和径向分布情况。本发明预测方法,考虑因素更全面,预测结果更准确,经济效益高,适用于饱和软土中开口管桩的静压施工工程。

    一种顶管隧道线性方向位置的测量结构

    公开(公告)号:CN117739930A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311471948.0

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种顶管隧道线性方向位置的测量结构,包括测量器,支撑台,水平调节装置以及角度调节装置,所述测量器设置于支撑台上,所述水平调节装置设置于支撑台底部,可通过调节水平调节装置相对地面的角度以及长度来保证支撑台上的测量器相对地面为水平状态,所述角度调节装置设置于支撑台上并与测量器配合连接,可通过角度调节装置驱动测量器转动,调节测量器相对支撑台的角度。本方案通过在测量器上配合设有调节组件,能够快速有效的测量顶进过程中顶管隧道线性方向,方便及时调整顶进偏差,避免测量不及时造成无法纠偏的问题,大大提高了顶管隧道线性方向位置测量结构的可靠性。

    一种旋挖钻降噪卸渣装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117662016A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311667112.8

    申请日:2023-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻降噪卸渣装置,包括卸渣装置,卸渣装置设有钻头,旋挖钻降噪卸渣装置还包括冲洗机构,冲洗机构包括水箱,升降式高压喷头以及卸土平台,升降式高压喷头设置于卸土平台内部,水箱配合设有水泵并通过软管引入卸土平台内部,并与升降式高压喷头连接,通过水泵将水箱内的水源通过软管传输给升降式高压喷头,钻头相对卸土平台设置,通过卸土平台内的升降式高压喷头相对卸土平台进行升高并伸入至钻头内部,对钻头内壁进行清理。本方案通过设置冲洗机构,通过该结构中的卸土平台和升降式喷头实现了将钻头内壁冲洗干净的目的,避免造成周边环境噪声严重超标,影响基础工程施工进度的情况出现,大大提高了旋挖钻卸渣的可靠性。

    用于桩基自动放样的机器人及其放样方法

    公开(公告)号:CN117661651A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311653518.0

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明涉及一种用于桩基自动放样的机器人,包括:下底面设有一开口的车身;设置于车身上的移动机构,移动机构可带动车身移动;设于车身上的自动标记模块,自动标记模块的标记端架设于开口处,标记端可于开口内移动位置,标记端通过GPS进行自身的定位,标记端用于放样标记;设置于车身上的自动规划模块,自动规划模块可根据桩基坐标点与标记端的位置生成移动路径;设于车身上的处理单元,与移动机构、自动标记模块以及自动规划模块连接,处理单元用于根据自动规划模块生成的移动路径控制移动机构运行,在标记端位于桩基坐标点处时,控制标记端进行放样标记;实现更精确的定位放样,实现了自动导航、避障、放样以及结果的传输,增加了放样效率。

    钻孔灌注桩质量检测方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117587865A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311730288.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种钻孔灌注桩质量检测方法,包括步骤:1、施工钻孔灌注桩;2、土方开挖,发现桩顶实际标高远高于要求超灌标高;3、在第三道支撑中心标高处通过旁孔透射法和磁测井法测量钻孔灌注桩;4、比较设计桩底标高与旁孔透射法和磁测井法的测量值,并计算桩长;5、土方开挖过程中在桩顶实际标高与设计桩顶标高‑h1间多次测量桩径,并计算平均值;6、计算实际超灌量;7、根据实际超灌量、混凝土浇筑量和桩长计算桩径;8、比较设计桩径与步骤7中的桩径即设计桩长与步骤4中的桩长,判断是否满足施工要求。本发明涉及建筑桩基施工技术领域,能够解决现有技术的桩基检测方法无法同时检测桩长和桩径,且检测准确性较低的问题。

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